Forvia
01 요약
Faurecia는 전 세계 35개국에 266개 사업장, 39개 R&D 센터, 114,000명의 직원을 둔 세계 10대 글로벌 자동차 부품 공급업체 중 하나입니다. 체코 공화국 내 제조업체 중 하나로서 Faurecia Clean Mobility Písek는 광범위한 고객, 특히 Volvo, Daimler, PSA를 위한 배기 시스템 생산에 주력합니다. 체코 Písek의 사업장은 2006년부터 가동하고 있으며 현재 약 500명의 직원을 고용하고 있습니다.
Faurecia Clean Mobility는 경쟁력을 지속적으로 높이기 위해 다양한 디지털 프로젝트를 가동하고 있으며, 여기에는 물류 운영 설비에 모바일 로봇 기술을 적용하는 것이 포함됩니다. 모바일 로봇 기술은 Písek 외에 체코 공화국, 프랑스, 이태리, 포르투갈의 다른 생산 공장에도 구현되어 있습니다.
02 문제 및 해결책
이 프로젝트를 시작하기 전의 작업장 물류는 대부분 자동화 없이 수동 프로세스, 지게차 및 적재기에 의존했습니다. 이로 인해 사실 작업자 부상이나 산업 재해의 위험이 매우 높았으며, 이에 회사는 가장 힘들고 위험한 프로세스들을 자동화하기로 결정했습니다. 주된 목표는 안전 수준과 생산성 모두를 높여주는 기술을 적용하는 것이었습니다.
그 외 다수의 다른 요구사항도 있었고, Forvia의 자동화 및 디지털화 프로젝트는 전 세계에 걸쳐 실행되므로 적합한 벤더 선택을 위한 중요한 조건 중 하나는 해당 벤더가 전 세계에 사업장을 두고 있어야 한다는 것이었습니다. 자율 구동 기술의 복잡성도 또다른 중요한 요소로, 여기에는 Wi-Fi 연결, 독립적 매핑, 플릿 소프트웨어 등이 포함되며 이 모두는 자동화를 위한 커다란 기회를 제공합니다. 그리고 마지막으로는 서비스 및 유지보수의 수준이 고려 대상이며, MiR가 제공하는 서비스 및 유지보수 수준은 표준의 관점에서 볼 때 매우 높았습니다.
MiR 로봇으로 하루 24시간 자동화된 워크플로 제공
현재 Písek 사업장에는 14대의 MiR 로봇이 배치되어 있습니다. 그 중 7대는 헤비듀티 MiR 로봇인 MiR600으로, 완제품 구역에서 작업을 수행하면서 빈 팔레트를 조립 라인으로 가져다 주고 적재된 팔레트를 픽업해 물류 구역으로 이송합니다. 두 번째 구역에서는 MiR250이 작업을 수행하며, 창고에서 부품을 받아와 조립 라인에 공급합니다. 이 공장의 로봇은 주 7일 하루 24시간 작동하며 3교대 모두에서 작업을 수행합니다.
가장 까다로운 애플리케이션 중 하나는 창고에서 조립 라인으로 가져온 중량물을 취급하는 것으로, karakuri 상단 모듈이 하역 작업의 완전한 자동화를 보장하여 라인의 일상 작업량을 줄여주고 생산성을 향상시킵니다. 로봇은 생산 라인에 중량물을 하역하고 동시에 자동으로 폐자재를 픽업합니다. 이 회사의 디지털화 노력과 연계된 또 다른 매우 독특한 애플리케이션에서, 로봇은 조립 라인에서 완제품 물류 구역으로 이동하는 중간에 멈춰 스트래핑 머신과 함께 협업합니다.
MiR Fleet 소프트웨어가 작업을 체계화하는데 사용되며, 자체 스크립트를 사용하여 라인으로 향하는 그리고 라인 간에 수행되는 물류 흐름을 최적화하는데 도움을 줍니다. 도어, 게이트, 스트래핑 머신 등과의 모든 통신은 운영자의 도움 없이도 완전히 자동으로 수행됩니다. 내년의 목표는 MiRFleet을 회사의 ERP 시스템에 통합하는 것입니다.
03 이점
사용하거나 프로그래밍하기 쉬운 로봇
사람들이 로봇과 작업하기 시작했을 때에는 로봇과 협업하는 방법을 배울 필요가 있었지만, 그들은 매일매일의 작업량과 관련해 로봇이 그들을 돕는 방식을 빠르게 이해할 수 있었습니다. 처음에는 작업자가 로봇을 작동하는 것이 꽤 새로운 일이었고 상상하기 힘들었습니다. 하지만 작업자들은 빠르게 적응하여 로봇을 능동적으로 사용해 모든 작업을 마칠 수 있었습니다.
“이제 우리는 매일 14대의 로봇을 작동합니다.”라고 Faurecia Clean Mobility Písek의 PC&L 개선 팀장 Benjamin Paillusson은 말합니다. “다른 모든 자동화 기술과 마찬가지로 로봇은 어느 정도 감독을 필요로 합니다만, MiR 로봇의 작동은 매우 자연스럽고 완전히 자율적입니다. 때때로 우리가 개선을 수행할 필요는 있지만, 기본적으로 이 기술은 인간의 개입을 필요로 하지 않습니다.”
공장의 작업자들은 이제 자재와 완제품을 수동으로 적재 및 하역하는 힘든 작업 대신에 감독, 생산 관리, 로봇 프로그래밍과 같은 더 가치있는 작업에 집중할 수 있습니다. “MiR 인터페이스는 정말 사용자 친화적이라서, 개별 코드를 짜는 대신에 빌딩 블록을 사용해 작업을 매우 쉽게 구성할 수 있습니다. 따라서 프로그래밍 경험이 없는 사람들 조차도 충분히 이해할 수 있습니다.”라고 Benjamin은 덧붙입니다.
2년 미만의 투자 회수 기간
MiR 모바일 로봇은 고객에게 완전 자율성을 부여하며, 다른 내부 물류 기술의 사용을 위해 필요한 추가 마그네틱 테이프나 다른 외부 가이드 없이도 새 루트를 쉽게 설정할 수 있습니다. MiR 로봇은 작업자들과 서로 원활히 협업을 합니다. MiR 로봇은 스마트해서 작업장에서 사람을 인식할 수 있고, 주변에 사람을 감지하면 병목을 피해 로봇의 효율이 줄어들지 않는 방식으로 정지하거나 우회해 돌아갑니다.
“모바일 로봇은 공장에 규율을 더할 수 있게 해주고 생산 공정을 더욱 안정적이고 신뢰성 있게 만들어줍니다. 특히 중요한 것은 3교대 모두에서 작동하기 위한 안정성입니다. MiR 로봇에서 우리가 가장 만족스럽게 생각하는 것은 자율성입니다. MiR 로봇은 특별히 필요한 장치 없이도 공장 내에서 자유롭게 움직입니다.”라고 Martin Horáček은 덧붙입니다.
MiR 모바일 로봇을 배치했을 때의 일반적인 장점은 세 가지 주요 영역으로 나뉩니다. 첫 번째는 공장에서 지게차를 없애 안전성이 향상된다는 것입니다. 두 번째는 모든 작업 구역에서 생산성이 늘어난다는 것입니다. 그리고 마지막이지만 똑같이 중요한 것으로 MiR 로봇의 투자 회수 기간입니다. Faurecia Písek에서 이 기간은 2년 미만이었습니다.
“우리의 다음 자동화 계획은 꽤 야심적입니다. 내년에는 MiR 로봇을 다른 새 작업장들에도 배치할 것입니다. 2023년에는 여기 Pisek에서 수행할 또 다른 복잡한 대형 프로젝트인 “Warehouse 4.0”이 계획되어 있으며, 이 프로젝트는 창고에서 생산 구역으로 그리고 생산 구역에서 창고로의 물류 흐름을 완전히 자동화하는 것입니다. 일단 완료되고 나면 10대의 MiR 로봇이 창고에서 16개 생산 라인 모두로 부품을 안전하게 배달할 것입니다.”라고 Martin Horáček는 결론짓습니다.