MiR1350은 더욱 강력하고 안전한 자율 주행 로봇(AMR)입니다. MiR1350은 최고 수준의 로봇 표준을 준수하므로 시중의 타사 AMR들을 능가합니다.
(MiR1350) 관련한 퀵 팩트
최대 속도
최대 적재량에서 배터리 지속 시간
적재량
크기
효율적이고 안전한 주행으로 물류 최적화
협동 및 자율 로봇 MiR1350은 모든 형태의 장애물을 피해 이동하며 사람이 바로 앞에 있으면 주행을 멈춥니다. 로봇은 최신 기술과 첨단 소프트웨어로 자율 주행하며 목적지까지 가장 효율적인 경로를 선택합니다. 장애물을 만나면 자동으로 방향을 수정하며 자재 운송을 중지하거나 지연시키는 일 없이 경로를 재설정할 수 있습니다.
MiR1350은 최신 레이저 스캐너 기술을 적용하며 본체를 중심으로 360도 시야를 확보하여 최적의 안전을 보장합니다. 로봇 전면의 3D 카메라 2대는 30~1800mm 높이의 시야를 제공하며, 너무 낮아서 감지하기 힘든 팔레트와 기타 장애물은 각 모서리마다 설치된 센서 2개로 확인할 수 있습니다.
팔레트 이송 자동화
MiR1350은 미르의 특수 설계 팔레트 리프터로 팔레트를 자동으로 픽업, 이송, 전달합니다. 기존의 팔레트 리프터나 트럭은 안전 상의 위험이 높아 많은 제조 현장에서 퇴출될 가능성이 있는 가운데, 이 협동로봇은 이를 대체할 안전한 대안입니다. 또한 MiR1350은 기존의 일반적인 팔레트 리프터와 달리 운전자가 필요 없으며, 이 때문에 팔레트 이송을 최적화하고 직원들에게 더 생산적인 작업을 수행할 시간을 제공합니다.
유연성 및 사용자 친화성으로 적용 가능한 애플리케이션 확대
사용이 간편한 MiR1350은 처음부터 완전한 제어와 소유권을 제공합니다. MiR1350은 스마트폰이나 태블릿, 컴퓨터를 이용해 직관적인 미르 로봇 인터페이스로 작동할 수 있으며, 이전 경험에 기반하여 프로그래밍할 수 있습니다. 기존 ERP 시스템에 로봇을 통합하여 완전한 자동화 솔루션을 만들어 낼 수 있습니다. 또한 로봇을 다른 미르 로봇과 함께 미르 플릿(MiR Fleet)으로 구성하여 다양한 로봇을 동일한 플릿으로 운용할 수도 있습니다.
MiR1350의 상단 모듈은 쉽고 빠르게 교체가 가능하므로, 필요에 따라 팔레트 지게차, 컨베이어, 로봇 암 또는 기타 애플리케이션을 장착할 수 있습니다.
내재된 파워 - 견고한 산업용 로봇
MiR1350은 업계 최초의 IP52 등급 AMR입니다. 즉, 부품이 강화되고 보호 수준이 높아져 먼지 입자와 유체에도 잘 견딜 수 있다는 의미입니다. MiR1350은 더 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 개방된 문 근처나 물과 먼지가 많은 기타 장소에서도 운행할 수 있습니다. MiR1350은 최고 수준의 로봇 표준인 ISO3691-4에 따라 설계되어 시중의 타사 AMR들을 능가합니다.
| 지정된 용도 | 무거운 화물 및 팔레트의 내부 운송을 위한 자동 모바일 로봇(AMR) |
| 색상 | RAL 9005 / 제트 블랙 |
| 고지 사항 | 사양은 현지 조건 및 애플리케이션 설정에 따라 다를 수 있음 |
| 길이 | 1 350 mm |
| 너비 | 910 mm |
| 높이 | 322 mm |
| 무게 | 247 kg |
| 지상 간격 | 27 mm |
| 적재면 | 1 304 x 864 mm |
| 최대 적재량 | 1 350 kg |
최대 속도 | 1.2 m/s (4.3 km/h) |
| 작동 복도 너비 | 기본 설정 시: 2 150 mm 개선된 설정 시: 1 200 mm |
| 로봇 두 대 통과 시 작동 복도 너비 | 기본 설정 시: 4 250 mm 최소 풋프린트 및 보호 필드 차단 제공: 2 700 mm |
| 배치 정확도(제어된 조건에서) | L-마커에 도킹: ± 3 mmVL-마커에 도킹: ± 2 mm X-축 상, ± 3 mm Y-축 상, ± 0.25° 각도 |
| 횡단 가능한 틈새 허용오차 | 30 mm 미만 |
| 작동 출입구 너비 | 기본 설정 시: 2 050 mm 개선된 설정 시: 1 200 mm |
| 최대 적재 시 활성 작동 시간 | 최대 7시간 |
| 적재하지 않았을 때 활성 작동 시간 | 최대 10시간 |
| 대기 시간(로봇이 켜져 있으나 유휴 상태) | 최대 12시간 30분 |
| 배터리 유형 | Li-NMC, 47.7 V, 34.2 Ah |
| 충전비 | 최대 1:12(10분 충전 시 최대 페이로드 기준 2시간 런타임) |
| 충전 전류 | 최대 35A |
| 완충 주기 수 | 최소 3,000주기 |
| 환경 | 실내 전용 |
| 주변 온도 범위, 작동 | 5 ~ 40°C |
| 습도 | 10 ~ 95%(비응결) |
| IP 등급 | IP 52 |
| 바닥 조건 | 물, 기름, 오물 없음 |
| EMC | EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) |
| 산업용 차량의 안전 표준 | CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO3691-4, RIA15.08, ISO13849-1 |
| 안전 기능 | ISO 13849-1에 따른 12가지 안전 기능. 안전 기능이 트리거되면 로봇이 정지됨. |
| Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac. |
| I/O 연결 | 4개의 디지털 입력, 4개의 디지털 출력, Modbus 프로토콜을 사용하는 1개의 이더넷 포트 |
| SICK 안전 레이저 스캐너 | 2개의 microScan3(전면 및 후면) 360° 로봇 주변 시각 보호 제공 |
| 3D 카메라 | 2개의, 3D 카메라 Intel RealSense™ D435 |
| 근접 센서 | 8개 |
| 오디오 | 스피커 |
| 신호 및 상태등 | 사면의 표시등, 신호등 8개(각 모서리에 2개) |