MiR100은 내부 운송 및 물류를 빠르게 자동화하는 안전하고 비용 효율적인 모바일 로봇입니다. 이 로봇은 워크플로를 최적화해 직원 리소스의 작업 부담을 덜어줌으로써 생산성을 높이고 비용을 줄여줍니다.
(MiR100) 관련한 퀵 팩트
최대 속도
주행 시간
적재량
크기
운송 작업을 자동화하여 보다 가치 있는 활동에 집중
차세대 자동 모바일 로봇은 기업들이 시설 내부에서 자재를 운반하는 방식을 변화시키고 있으며 MiR100이 이러한 변화를 선도하고 있습니다. 뛰어난 유연성과 스마트 기술을 갖춘 MiR100은 직원들이 카트를 밀거나 반납하느라 시간을 소모하는 거의 모든 상황에서 사용할 수 있습니다. 이제 이러한 작업을 자동화할 수 있으므로 직원들이 보다 가치 있는 활동에 집중할 수 있습니다.
다양한 상부 모듈로 뛰어난 유연성 제공
매우 유연한 MiR100은 최대 100kg(220lbs)을 자동으로 운송할 수 있습니다. 적용 분야의 필요에 따라 빈, 랙, 리프트, 컨베이어 또는 심지어 협업 로봇 암과 같은 맞춤형 상부 모듈을 장착할 수 있습니다. 상부 모듈을 쉽게 변경할 수 있으므로 다양한 작업에 맞춰 로봇을 다시 배포할 수 있습니다.
안전한 조종과 쉬운 프로그래밍
MiR100 로봇은 사람들과 장애물을 피하고, 출입구를 통과하고, 엘리베이터를 타고 내리는 등 안전하게 조종합니다. CAD 파일을 다운로드하여 로봇에 직접 구성하거나 프로그래밍 경험이 필요하지 않은 간단한 웹 기반 인터페이스를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다. 네트워크에 연결된 스마트폰, 태블릿 또는 컴퓨터를 사용하여 로봇의 임무를 쉽게 조정할 수 있습니다.
시설을 변경할 필요가 없음
MiR100은 내장 센서 및 카메라와 정교한 소프트웨어를 통해 주위를 식별하고 목적지까지 가장 효율적으로 이동할 수 있는 경로를 선택하여 장애물과 사람들을 안전하게 피할 수 있습니다. 이 로봇을 사용하면 비용이 많이 들고 유연하지 않은 와이어 또는 센서를 사용하여 시설을 변경할 필요가 없으므로 최소한 1년 이내에 투자금을 회수할 수 있어 빠른 투자 수익이 보장됩니다.
✓ 자재 흐름 병목 현상을 없애 생산성 증대
✓ 직원들이 반납이 아닌 고가치 활동에 집중할 수 있음
✓ 사람들과 장애물을 피해 안전하고 효율적으로 조종
✓ 기존 시설을 변경할 필요가 없음
✓ 다양한 상부 모듈을 이용해 다양한 작업에 맞춰 다시 배포할 수 있음
✓ 쉽게 프로그래밍할 수 있어 사전 경험이 필요하지 않음
✓ 최대 100kg(220lbs)의 적재량 운송
✓ 최소한 1년 이내에 빠른 투자 수익 제공
| 지정된 용도 | 소규모 화물의 내부 운송을 위한 자동 모바일 로봇(AMR) |
| 색상 | ABS 542D / 애슬론 화이트(RAL9003) |
| 고지 사항 | 사양은 현지 조건 및 애플리케이션 설정에 따라 다를 수 있음 |
| 길이 | 890 mm |
| 너비 | 580 mm |
| 높이 | 352 mm |
| 지상 간격 | 50 mm |
| 무게 | 77 kg |
| 최대 적재량 | 100 kg (최대 5% 경사) |
최대 속도 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 작동 복도 너비 | 기본 설정 시: 1 000 mm |
| 배치 정확도(제어된 조건에서) | VL-마커에 도킹: ± 11 mm X-축 상, 위치로 이동: ± 26 mm X-축 상, ± 8 mm Y-축 상, ± 3° 각도 |
| 횡단 가능한 틈새 허용오차 | 최대 20mm |
| 최대 적재 시 활성 작동 시간 | 최대 7시간 30분(24V Standard battery) |
| 적재하지 않았을 때 활성 작동 시간 | 최대 9시간 (24V Standard battery)，최대 13시간 (24V Extended Capacity battery) |
| 대기 시간(로봇이 켜져 있으나 유휴 상태) | 8시간 51분 (24V Standard battery), 23시간 (24V Extended Capacity battery) |
| 최대 경사 | ± 5%(0.5 m/s에서) |
| 배터리 유형 | 리튬 이온, 24V, 33.6 또는 56Ah |
| 충전비 | 최대 1:6 충전 대 런타임 비 |
| 충전 전류 | 최대 25A |
| 완충 주기 수 | 최소 1,000주기 |
| 환경 | 실내 전용 |
| 주변 온도 범위, 작동 | 5 ~ 40°C |
| 습도 | 10 ~ 95%(비응결) |
| IP 등급 | IP 20 |
| 바닥 조건 | 물, 기름, 오물 없음 |
| EMC | EN61000-6-2 및 EN61000-6-4 |
| 클린룸 | Class 4(ISO 14644-1) |
| 산업용 차량의 안전 표준 | CE, EN1525, ANSI B56.5, RIA15.08 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac. |
| I/O 연결 | USB 및 이더넷 |
| SICK 안전 레이저 스캐너 | 2개의 S300(전면 및 후면) 360° 로봇 주변 시각 보호 제공 |
| 3D 카메라 | 2개의, 3D 카메라 Intel RealSense™ D435 |
| 신호 및 상태등 | 사면의 표시등 |