협동 AMR은 어떻게 내부 물류를 개선할 수 있습니까?

협동로봇을 생각할 때 흔히 떠오르는 로봇의 유형은 협동로봇 암입니다. 협동로봇 암은 최초의 협동로봇(코봇)이었으며 지난 10년간 전 세계 여러 산업에서 폭넓게 도입되었습니다. 그러나 코봇 암이 제조 프로세스 자동화에 크게 기여하며 사람들과 함께 안전하게 작업한 동안, 협동 자율 모바일 로봇(AMR)도 제조 공장과 창고에 진출해 내부 물류를 최적화했습니다. 실제로 이 신기술은 다양한 산업에서 매우 빠르게 채택되고 있으며, Mobile Industrial Robots(MiR)이 작성한 새 보고서에 따르면, 78%의 기업이 1-2년 안에 협동 AMR을 내부 물류에 통합하는 것이 현실적이라고 판단하고 있습니다.

AMR의 유형과 AMR와 인간 동료와의 접촉 수준은 매우 다양합니다. 일부 AMR은 인간의 개입 없이 이른바 “암흑 창고” 또는 보호를 받는 제조 환경에서 작업하며 협동로봇으로 간주되지 않지만, MiR의 로봇과 같이 작업 공간을 공유하면서 인간과 협동하는 AMR도 있습니다. 인간과의 상호작용과 협동이 늘어나면 안전한 협동을 보장해주는 안전 기능과 기능적 안전에 대한 요구가 증가합니다. 협동 AMR은 인간과 협동하여 작업을 수행하거나 울타리나 장벽과 같은 외부 안전 대책 없이 인간과 작업 공간을 공유하도록 특별히 설계됩니다. 이러한 AMR은 AMR의 경로에 있는 인간이나 기타 장애물을 안전하게 피하도록 하는 다양한 기술 요소로 설계됩니다. 이러한 것에는 레이저 스캐너와 3D 카메라, 정교한 소프트웨어가 포함됩니다. AMR 안전에 대해 자세히 알아보세요.

인간-AMR 협동의 종류

인간-AMR 협동은 직접적인 인간-로봇 접촉이 없는 경우부터 공유하는 작업 공간에서 인간의 명령을 받거나 작업자와 소통하는 로봇에 이르기까지 다양합니다. 협동 AMR이 인간과 작업 공간을 공유하는 즉시, 관련 특징과 안전 기능의 중요성은 증가합니다.

현재 MiR 애플리케이션은 대부분 로봇과 직원이 함께 작업하며 순차적으로 작업을 완료하거나 로봇이 물품의 수거나 전달과 같은 명령을 인간 작업자로부터 수신하는 공유 작업 공간 애플리케이션입니다. 로봇은 자재 취급을 수행하고 작업자는 작업대에 있지만, 로봇과 작업자는 같은 공간에서 작업하고 이동합니다. 로봇이 수거 상황에서 또는 수거 지시에 따라 작업자를 따라가는 팔로우미 기능이나 AMR이 이동 장소로 작업자를 안내하는 경우와 같이 반응형 협동에 중점을 두고 협동 AMR과 작업자의 협동이 늘어나는 추세를 보이고 있습니다. 이러한 애플리케이션은 전형적인 창고와 전자상거래 애플리케이션입니다.

협동 AMR의 장점

협동 AMR은 물류 자동화에 경제적으로 실행 가능한 진입점을 제공합니다. 협동 AMR을 이용해 레이아웃의 변경을 최소화한 상태로 생산과 창고 환경에서 내부 운송의 다양한 측면을 자동화할 수 있으며, 자재 취급을 자동화하지 않은 회사는 AMR이 제공하는 생산성과 효율의 이점을 누릴 수 있습니다. 자율 주행 덕분에 기업은 협동 애플리케이션을 이용해 이 기술을 도입할 때까지는 불가능했던 유연한 방법으로 내부 운송의 일부를 자동화할 수 있습니다.

대다수 회사는 제조 프로세스를 이미 자동화했으며, 협동 AMR을 추가로 사용하면 내부 물류 워크플로를 최적화할 뿐 아니라 무거운 물건을 맡아 작업 환경을 지원하며 작업자가 하루에 여러 단계를 단축해 작업장 상해 위험을 줄이는 데도 도움이 될 것입니다. 이와 동시에 AMR은 인력의 안전도 강화합니다. MiR의 보고서에 따르면 72%의 기업이 충돌과 사고를 기업의 첫 번째 해결 과제로 보고 있습니다. 안전한 주행을 지원하는 협동 AMR은 전통적으로 다양한 사고를 유발하는 지게차와 같은 내부 운반용 차량의 안전한 대안이 됩니다.

과거에는 로봇 시스템과 기타 물류 시스템의 설정이 변경이 필요할 때마다 시스템 통합사업자가 필요했던 기나긴 프로세스였습니다. 이 때문에 프로세스와 레이아웃을 자주 바꾸는 역동적인 기업은 시간과 비용을 허비하게 됩니다. MiR 로봇과 같은 협동 AMR은 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 갖추고 있으며, 프로그래밍 경험이 거의 없거나 전혀 없어도 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 복잡한 애플리케이션에는 여전히 시스템 통합 전문가가 필요하지만, 간단한 애플리케이션은 로봇 교육을 거의 받지 않은 작업자도 로봇을 손쉽게 새 작업에 재배치할 수 있습니다. 이것은 단기 생산 운전을 실행하여 새 경로와 작업에 로봇을 신속하게 재배치해야 하는 제조업체에 특히 중요합니다.

협동 AMR은 유연성이 뛰어나며 특정 고객의 요구에 맞게 손쉽게 개조할 수 있습니다. MiR는 신속한 맞춤 제작을 위해 모바일 플랫폼 상단에 장착할 수 있는 다양한 상단 모듈을 제공하는 완전 생태계를 갖추고 있습니다. AMR은 특정 워크플로를 지원하기 위해 로봇 암, 컨베이어, 카트를 수거하는 선반 리프트, 랙, 팰릿 리프트, 기타 장비를 상단에 장착할 수 있습니다.

협동 AMR은 자재 취급과 관련하여 무거운 물건을 다루고 인체공학적이지 않으며 긴 시간이 소요되는 작업을 직원 대신 처리하고 일반적인 충돌 위험을 완화함으로써 직원의 작업을 지원하는 도구입니다. 이와 동시에 AMR을 이용하는 제조업체는 인간 작업자가 고부가가치 업무에 능력을 사용할 수 있는 시간을 제공할 목적으로 로봇을 이용하여 생산성을 개선할 수 있습니다.

협동 AMR을 이용한 경쟁력 유지

협동 AMR 시장은 아직 초기 단계에 있습니다. 최종 사용자와 시스템 통합사업자는 AMR 애플리케이션의 설계와 구현으로 어떤 일을 할 수 있는지 아직 경험을 쌓고 있습니다. AMR용 AI 기능과 같은 기술 발전은 스마트 성능이 증가하고 환경과의 상호작용이 개선되면 AMR에 대한 응용 범위를 확대할 수 있습니다.

협동 AMR의 장점은 무시할 수 없습니다. 이 물류 솔루션은 통합과 맞춤의 유연성, 확장성 및 용이성을 통해 민첩한 제조 및 창고 환경에 적용됩니다. 협동 AMR은 업무 환경과 작업장 안전을 개선하는 한편, 자재 취급을 개선하고 효율을 높이며 작업자가 고부가가치 업무에 집중할 수 있어 인건비를 절감합니다. 글로벌 경쟁이 치열한 시장에서 협동 AMR은 경쟁력을 유지할 해법이 될 수 있습니다.

모바일 로봇 기초 이해하기

AMR이 어떻게 작업하고 내부 물류 최적화에 어떻게 도움이 되는지 동영상에서 확인하십시오.