자율 모바일 로봇에 대한 일반적인 4가지 질문
자율 모바일 로봇(AMR) 시장은 계속 성장하고 있으며, 공급망의 다국적 제조업체는 유연한 협동로봇을 일반 창고 자동화 전략에 통합하고 있습니다. 자율 모바일 로봇은 과거 직원이 시설에서 카트를 밀어야 했던 거의 모든 상황에서 이루어지는 자재 취급과 사내 운반 업무를 자동화할 수 있는 간단하고 효율적이며 경제적인 방법입니다.
Honeywell, Argon Medical, Flex, Magna-Power와 같은 기업은 시험뿐 아니라 생산 환경에서 엄청난 성공을 보고하고 있지만, 로봇을 어떻게 사용하는지, 인간은 로봇과 함께 안전하게 작업할 수 있는지 의문은 여전히 남아 있습니다.
저희가 만나는 거의 모든 예비 고객으로부터 받고 있는 가장 흔한 질문 4개와 저희의 답변을 아래에 소개합니다.
01 자율 모바일 로봇은 안전한가요?
AMR은 협동형으로 인간과 함께 작업하도록 설계되었습니다. 완전한 안전은 역동적인 환경에서 실행되고 인간과 함께 작업하는 협동 모바일 로봇의 주요 특징입니다. 인간이 AMR 앞에서 넘어지면, 안전 등급을 받은 레이저 스캐닝 시스템은 신속하게 방해물을 해석하여 경로를 바꾸거나 완전히 정지하여 충돌을 예방합니다. 예를 들어 MiR AMR은 다음에 어떤 조치를 취해야 하는지 판단할 수 있도록 몇 미터 앞의 장애물을 탐지하여 로봇 주위의 360도 안전을 확보합니다. 최근 모든 수직 부문에서 이 기술에 대한 수요가 늘어나고 있는 상황에서 안전을 약화시키지 않는 시스템의 구현이 중요합니다. 로봇의 속도는 인간의 보행 속도보다 빠르지 않아 직원은 로봇 주위에서 안심할 수 있습니다.
02 기업은 일반 자동화에 AMR을 어떻게 통합하고 있나요?
앞서 말씀드린 대로 공급망 전체에 걸쳐 기업들은 자재의 운송이 필요한 응용 분야에 모바일 로봇을 통합하고 있습니다. 모바일 로봇은 창고 주위나 생산 시설과 창고 사이에서 물품을 운반하는 완전 자동 로봇 플릿에 포함될 수 있습니다. 예를 들어 오스트리아의 Flex 시설에서는 AMR 2대로 창고부터 제품 구역까지 600미터 구간에서 자재를 중단 없이 운반하여 직원이 단조로운 운반 업무에서 벗어날 수 있었으며, 뉴저지 소재 Magna-Power에서는 AMR 2대로 부가가치가 낮은 부품과 조립품의 반복 운송에서 정규직 직원 3명이 해야 할 만큼의 업무를 제거하여 작업자들이 고부가가치 활동에 능력을 집중할 수 있었습니다.
그렇다면 이 작업을 어떻게 수행할까요? AMR은 아주 손쉽게 프로그래밍할 수 있으며, 가장 까다롭고 역동적인 공장 바닥을 비롯한 모든 유형의 실내 환경에 통합할 수 있습니다. MiR AMR은 문을 열고 엘리베이터에 탑승할 수도 있습니다.
회사가 로봇에 맡길 작업이 많아도 모바일 로봇 한두 대로 시작하는 것을 권장합니다. 로봇의 작업 방식을 숙지하면 다양한 용도에서 다양한 로봇을 훨씬 편리하고 신속하게 통합할 수 있습니다. 또한 전체 프로세스를 안내할 수 있는 지역의 숙련된 판매 대리점과 함께 시작하십시오.
03 로봇은 창고에서 어떻게 길을 찾나요?
창고 내부에 설치한 와이어, 자기 띠 또는 센서가 유도하는 자율 주행차(AGV)와 달리, AMR은 레이저 스캐너나 사전에 로딩된 시설 도면을 통해 현장에서 소프트웨어가 구성하는 지도를 통해 길을 찾습니다. 이것은 GPS 및 사전에 로딩된 지도 세트가 탑재된 차량과 매우 흡사합니다. 주소는 지도 위의 점입니다. 시스템은 점 사이를 이동할 때 최적의 경로를 판단합니다. AMR은 직관적인 인터페이스를 통해 부품을 수거하거나 배달하는 위치를 파악하며, 이를 통해 가속과 감속이 필요한 구역과 우선 주행 구역, 주행 금지 구역을 지정할 수도 있습니다. AMR은 카메라와 내장 센서, 레이저 스캐너뿐 아니라 정교한 소프트웨어의 데이터를 이용하여 주변을 탐색하고 목표에 도달하는 가장 효율적인 경로를 선택할 수 있습니다. AMR의 작업은 완전히 자율이며, 지게차나 팰릿, 사람 또는 기타 장애물이 앞에 나타나면 AMR은 최적의 대체 경로를 이용하여 안전하게 우회합니다.
04 일반적인 ROI는 어떻습니까?
통합하기 쉽고 회사가 AMR을 통합할 때 기존 공장 레이아웃을 변경하지 않아도 되므로 초기 비용을 절감할 수 있습니다. 아울러 AMR은 약 12-15시간 동안 휴식 없이 가동할 수 있는 신뢰할 수 있는 노동력입니다. AMR은 수행할 작업이 없을 때 자동으로 충전할 수 있어 원활한 워크플로를 보장하고 내부 물류를 최적화할 수 있습니다. 이처럼 통합하기 쉽고 일반적으로 용도에 따라 로봇 한 대가 정규직 직원 2명이 고부가가치 업무를 수행할 시간을 제공하므로 ROI는 보통 1년 미만입니다.