Stera Technologies에서 다양한 크기의 팰릿 내부 운반을 자동화하여 생산성을 개선한 MiR500 로봇

01 요약:

Stera Technologies는 다양한 산업에 위탁 제조 서비스를 제공합니다. 핀란드 투르쿠에 있는 Stera의 공장은 연중무휴 가동되며 최근 생산성을 제고하고 경쟁력을 유지하기 위해 자동화 프로젝트를 수행했습니다. 회사는 최근 2년간 생산 라인의 산업용 로봇을 13대에서 26대로 늘렸으나, 트럭 운전기사들이 수요를 감당할 수 없어서 창고에서 생산 셀로 제 시간에 자재를 전달하는 데 어려움을 겪었습니다. 생산 다운타임을 방지하기 위해 Stera는 MiR500 자율 모바일 로봇을 배치하여 창고에서 생산 라인으로 부품을 전달하고 완제품은 창고에 전달하고 있습니다.

02  기민한 생산 레이아웃에 적합한 적응형 모바일 로봇

Stera는 고객에게 기계, 전자, 배선/케이블 하네스 등의 맞춤 위탁 제조뿐 아니라 공구 제조를 제공하고 있습니다. 이에 따라 회사는 주문형 생산을 실시하고 있으며, 수요와 기회가 급변할 경우를 대비하여 역동적인 운영 환경을 수용해야 합니다. Stera는 고객에 수요에 따라 최적화된 워크플로를 위해 생산을 조정하거나 개편하는 경우가 많습니다. Stera가 내부 물류의 일부에 대해 자동화를 검토하기 시작했을 때 중요한 것은 1년에 여러 차례 변하는 환경에 적합한 솔루션을 찾는 것이었습니다. Stera Turku의 영업 이사인 Jari Isatolo는 이렇게 말합니다. “레이아웃이 자주 바뀌기 때문에 이렇게 기민한 환경을 지원할 수 있는 MiR 로봇을 선택했습니다. MiR 시스템을 배치했을 때 레이아웃을 변경할 필요가 없었습니다. 기존의 AGV 같은 시스템은 변경이 필요했는데 말이죠. MiR은 우리 레이아웃에 바로 적응했습니다.”

MiR 로봇의 적응 능력도 MiR500의 적용에 중요한 요인입니다. 로봇은 MiR EU Pallet Lift 500과 함께 사용되며 팰릿 스테이션에서 팰릿을 자동으로 수거, 운반, 전달할 수 있습니다. MiR의 이런 팰릿 리프트 유형은 주로 800x1200mm 크기의 EUR-팰릿을 운반하기 위해 생산됩니다. 그러나 Stera는 다양한 팰릿을 사용하기 때문에 팰릿 리프트를 약간 개조하여 맞춤형 팰릿 랙을 생산했으며, 현재 로봇은 10개 유형의 팰릿과 케이지를 운반할 수 있습니다. 로봇은 현재 이중 EUR-팰릿과 1x1미터 케이지, 최대 높이 2미터 케이지 등을 운반합니다. “이런 변경은 쉽게 할 수 있었으며 MiR 시스템은 얼마든지 맞춤 설정할 수 있습니다. 로봇은 이런 팰릿 유형을 다양하게 운반할 수 있기 때문에 항상 바쁩니다.”라고 Stera의 개발 관리자인 Santeri Grundstrøm은 말합니다.

03 순조로운 통합을 뒷받침하는 로봇의 안전 기능과 사용자 친화성

MiR500의 적재 용량은 500kg이며, 이는 Stera가 이렇게 정확한 로봇을 선택한 이유 중 하나입니다. 그러나 적재 용량이 500kg이고 육중한 로봇이 사람들 사이를 스스로 다니기 때문에 로봇의 안전 시스템은 성공적 구현의 핵심 요소입니다. “물론 트럭 운전기사나 다른 직원들과 협력할 수 있는 안전한 시스템을 찾고 있었기 때문에 모바일 로봇을 위한 별도의 공간을 마련할 필요가 없었습니다.”라고 Jari Isatolo는 말합니다. 그리고 MiR500은 완벽한 안전성을 증명했습니다. “MiR 로봇은 장애물을 만나면 그냥 멈추거나 돌아서 갑니다.”라고 Santeri Grundstrøm은 말합니다.

모바일 로봇의 안전성은 Stera가 모바일 로봇에 투자할 때 중요했지만, 설치의 용이함도 중요했기 때문에 로봇을 통해 곧바로 이익을 얻을 수 있었습니다. 로봇은 먼저 매핑과 프로그래밍을 쉽게 할 수 있으며, 직원들은 이제 로봇을 다루는 쉬운 직관적인 방식의 장점을 깨닫고 있습니다. “MiR 로봇의 인터페이스는 사용자에게 아주 친숙합니다. 로봇 작업자들에게 부품이 필요해서 버튼만 누르면 MiR이 모두 가져와서 부품 랙에 놓습니다.”라고 Santeri Grundstrøm은 말합니다. 이런 사용의 편리함은 하루 30회 이상 운반 작업을 수행하는 데 사용되는 로봇의 순조로운 통합을 의미했습니다.

자동화는 생산성을 최적화하고 고용을 창출합니다.

Stera에서 MiR500은 창고에서 생산 라인으로 부품을 운반하고, 생산 라인에서 창고로 완제품을 운반하는 데 사용됩니다. 로봇은 맞춤 팰릿 랙에 팰릿이나 케이지를 수거합니다. 로봇은 창고에서 트럭과 협력합니다. 로봇이 맞춤 랙에서 특정 높이의 팰릿을 수거하여 전달하는 동안, 트럭은 그보다 높은 팰릿 랙의 팰릿 수거에 집중하기 때문에 분업이 가능하며, 트럭 운전기사들은 보다 복잡한 작업에 집중할 수 있습니다. 이런 협력은 워크플로를 최적화합니다. “로봇이 지게차를 완전히 대체하지는 않았지만, 지게차 운전자를 지원하므로 창고 시설의 통행이 많을 때는 로봇이 도움이 됩니다.”라고 Jari Isatolo는 말합니다. Stera는 모바일 로봇의 배치로 생산 다운타임을 방지할 수 있습니다. “예전에는 방해가 되었던 인적 요인이 없기 때문에 생산성을 늘리고 조업 수준을 100%에 가깝게 유지하는 데 도움이 되었습니다.”라고 Isatolo는 말합니다.

MiR500은 Stera에서 트럭 운전자만큼 많은 작업을 수행하고 있지만, 회사는 생산성을 늘리기 위해 로봇의 작업량을 늘릴 계획입니다. “로봇은 현재 하루 약 30회 운반 작업을 완료하지만 추가 스테이션을 두 곳 가동해야 하기 때문에 곧 하루 60회 이상 작업을 수행할 예정입니다. 로봇은 휴식이 필요 없으며 야간 교대에도 이용할 수 있어 잠재력이 매우 큽니다.”라고 Santeri Grundstrøm은 말합니다. Stera 공장은 연중무휴 가동되고 있으며, 트럭 운전자는 1명밖에 없기 때문에 모바일 로봇을 도입하기 전에는 야간에 다운타임이 많았습니다.

회사가 Stera처럼 자동화 프로젝트를 시작하면 직원들은 일자리를 잃지 않을까 걱정할 수 있습니다. 그러나 Stera는 MiR500뿐 아니라 다른 로봇의 도입이 실제로 고용을 창출한다는 사실을 입증했습니다. “물론 우리 인력은 공장에서 일자리를 잃을까 걱정했지만 우리는 더 많은 업무를 찾을 수 있었으며, 여러 공정을 자동화한 지난 3년간 실제로 직원을 늘릴 수 있었습니다.”

향후 확장 계획

자동화 프로젝트 시작 후에 Stera는 매년 매출이 크게 늘었으며, MiR500의 배치는 회사가 목표를 달성하는 데 도움이 되는 성공적인 도입의 모범 사례입니다. 그리고 Stera 투르쿠 시설에 도입된 MiR500은 매우 성공적이어서 다른 공장에서 시범 사업이 되었습니다. “현재 다른 현장은 MiR 로봇을 이용하지 않습니다. 우리 투르쿠 공장의 경험이 유익하므로 다른 Stera 공장에도 이 시스템을 도입할 계획입니다.”라고 Isatolo는 말합니다.

04 Stera technologies 소개

Stera Technologies는 국제 기계 및 전자 위탁 제조사입니다. 핀란드와 에스토니아에 있는 6개 공장에서 800여 명의 전문 직원이 근무하고 있습니다. 자체 제품에는 Stera 캐비닛, SteraLux LED-조명 시스템, 공장 모니터링용 SteraSmart 무선 시스템 등이 있습니다.