TE Connectivity, Hungary
TE Connectivity 헝가리 공장의 내부 물류를 개선한 6대의 MiR200
01 요약:
에스테르곰 공장은 Volkswagen이나 Mercedes 같은 글로벌 자동차 공급망의 2단계 공급업체로 운영되고 있습니다. 하루에 완제품 수천만 개를 생산하는 공장의 내부 자재 취급 시스템은 MiR200 자율 모바일 로봇(AMR) 6대가 지원하고 있습니다. 이러한 AMR은 물류 프로세스의 속도를 높여 생산성을 개선하고, 사용자 중심의 MiR Fleet 소프트웨어는 전체 로봇 플릿을 효율적이고 손쉽게 관리할 수 있습니다.
02 문제 및 솔루션:
내부 물류의 과제
TE Connectivity는 패시브 전기 커넥터와 커넥터 하우징을 생산하는 공장의 자재 취급 시스템에서 여러 문제를 경험했습니다. 이런 비효율은 인력 부족과 함께 부가가치가 낮은 창고 운영자직에 대한 관심이 급격히 줄어들고 결원 보충이 갈수록 어려워지면서 더욱 악화되었습니다. TE의 기업 목표에는 이런 문제를 완화하는 데 도움이 되는 인더스트리 4.0 중심의 전환이 포함되었습니다. 목표 달성의 첫 단계는 로봇을 이용한 내부 물류 자동화였습니다.
공장의 낙후된 자재 취급 시스템을 교체하기 위해 TE Connectivity는 시중의 솔루션들을 평가하기 시작했습니다. 회사는 공장의 협소한 통행로와 내부 레이아웃과 작업의 빈번한 변경, 원자재와 완제품, 인력의 끊임 없는 이동 때문에 개조와 확장이 단순하면서도 편리하게 운영할 수 있는 유연한 시스템이 필요했습니다.
2개 작업 유형에 배치한 로봇 플릿
TE Connectivity의 지속 개선 전문가인 Gábor Miszler에 따르면 자율 주행차(AGV)와 AMR 옵션을 검토했습니다.
Miszler는 이렇게 말했습니다. “솔루션을 찾기 시작할 당시에는 AGV 시장이 호황이었고 AMR 시스템은 알려지지 않았습니다. AGV는 바닥의 자기 테이프나 표면 아래의 와이어 같은 고정 인프라가 필요하기 때문에 역동적인 환경에서는 최상의 선택이 아닙니다. AMR은 자율 운영 덕분에 현대 제조 환경에 중요한 유연성이 훨씬 우수하죠. MiR를 찾았을 때 다음 단계는 현지 판매대리점을 찾는 일이었습니다. VFP Systems Ltd.는 전체 과정이 끝날 때까지 전폭적으로 신뢰할 수 있는 파트너임이 증명되었습니다. 프로젝트를 시작할 때 당시 윤곽이 모호했던 아이디어를 확정해 이상적인 로봇 솔루션을 찾도록 도움을 주었습니다.”
에스테르곰 공장은 우선 2개 작업 유형을 수행하기 위해 6대의 MiR200 플릿을 구매했습니다. AMR 5대는 창고와 특정 가치 흐름 사이에 원자재와 완제품을 공급합니다. 아울러 TE Connectivity는 MiR 로봇과 함께 원활하게 작동하는 ROEQ 카트 300E 장비도 사용합니다.
여섯 번째 MiR200은 장착된 특수 맞춤형 모듈과 함께 완전 자동 셋업에서 작동합니다. 사출성형기 옆에 있는 자동 포장대는 완제품 수를 집계하고 보관 구획이 가득 차면 자동으로 로봇을 호출합니다. MiR200은 임무의 일부로 빈 통을 수거해 가득 찬 통으로 교체한 후 가득 찬 통은 창고로 운반해 보관합니다. 직원 한 명이 MiR Fleet 소프트웨어를 이용하여 로봇을 직접 설정해 가동하면 어느 지점에서도 인간이 개입할 필요가 없습니다. 이 프로세스는 생산 조건에서 테스트하는 자동 하이베이 창고 시스템의 원형입니다.
동영상 — TE Connectivity 헝가리 공장의 내부 물류를 개선한 6대의 MiR200
03 Safe and flexible mobile robots enhance intralogistics and optimize human resources allocation
새로운 기능의 탐색
AMS의 주요 장점은 원하는 작업에 따라 다양한 상단 모듈을 장착할 수 있는 탁월한 유연성입니다. TE Connectivity는 구획과 선반, 컨베이어 벨트가 있는 상단 모듈을 이용하지만 견인 후크도 실험했습니다. 현재 진행 중인 테스트를 통해 AMR의 다른 용도도 확인할 수 있을 것입니다.
TE Connectivity의 물류 전문가인 Gábor Schvamberger는 이렇게 말했습니다. “프로젝트는 처음에는 내부 물류에 대한 단순한 투자로 출발했지만 시간이 지나면서 광범위한 시범 프로그램으로 발전했습니다. 우리의 목표는 글로벌 그룹 내의 다른 지역에서도 구현할 수 있는 가장 효율적인 기술 솔루션을 찾는 것입니다. 이를 위해 아직 개발 중인 새로운 로봇 솔루션을 테스트하기 위해 MiR 및 헝가리 판매대리점과 긴밀히 협력하고 있습니다. 예를 들면 인공지능 기반 소프트웨어와 웹캠을 이용해 로봇 주행을 돕는 시스템을 운영 조건에서 테스트하고 있습니다. 우리는 여러 가지 로봇 유형을 동시에 사용하고 있는데, MiR 로봇은 충돌 가능성을 회피하기 위해 AI 기술을 이용하여 구역에 AMR 유형이 아닌 다른 로봇이 있는지 탐지할 수 있습니다.”
AMR의 또 다른 주요 장점은 적재/하적 구역과 충전 스테이션이 설치된 후에는 MiR 로봇을 생산 구역에서 수정할 필요가 없다는 점입니다.
신속한 직원 교육
MiR200을 사용하는 창고 작업자는 매일 기본 교육을 통해 작업 개시와 로봇 작동법을 익혔습니다. 현재 각 교대 근무마다 직원 2명이 교육을 받고 있으며, 맵핑이나 작업 할당과 같은 고급 프로그래밍 교육도 실시할 계획입니다. Gábor Miszler는 이렇게 말했습니다. “솔직한 소통과 인내는 직원이 로봇과 함께 작업하는 것을 받아들이는 데 도움이 되었습니다. 직원들은 로봇을 사용하면서 기술이 시설에 가져다 주는 가치를 깨닫게 되었죠.”
MiR Fleet를 이용한 효과적인 관리
MiR Fleet 소프트웨어는 로봇 플릿의 관리뿐 아니라 직원 교육에도 도움이 됩니다. 일단 기본 설정과 프로그래밍 작업을 완료하면 직원은 사용자 중심의 인터페이스를 통해 매일 AMR을 배치하는 방법을 쉽게 터득할 수 있습니다. MiR Fleet 소프트웨어는 업무 관리와 우선순위 배정을 동시에 진행하고, 특정 구역에서 작업하는 로봇의 이동을 조율하며 충전 수준을 모니터링합니다.
글로벌 협력
에스테르곰이 TE Connectivity에서 MiR 로봇을 활용하는 유일한 현장은 아닙니다. 현지 팀은 글로벌 협력을 통해 헝가리 공장을 비롯한 여러 장소에서 진행되는 자동화 프로젝트를 감독하고 평가합니다.
TE Connectivity의 Roberto Lu 기술 담당 부사장은 이렇게 말했습니다. “MiR 로봇의 최대 장점은 바닥에 특수 표시를 부착하거나 안내 하드웨어를 설치하지 않아도 주행이 가능해 100곳이 넘는 현장의 급격하게 변하는 역동적인 환경에 따라 손쉽게 다시 프로그래밍할 수 있다는 점입니다. 에스테르곰은 AMR 프로그램의 가장 중요한 현장입니다. 직원들의 업무 수행이 탁월했습니다.”
미래에 대한 투자
TE Connectivity와 MiR의 파트너십에는 내부 자재 취급 프로세스의 완전 자동화를 위한 추가 로봇 프로젝트가 포함됩니다.
로봇은 원활하게 작업하고 프로그래밍이 간편하며 작업자의 수고를 줄여줍니다. 이에 따라 내부 물류 프로세스의 속도가 크게 빨라졌습니다. Miszler는 이렇게 덧붙여 말했습니다. “MiR 로봇을 통해 우리는 미래에 투자했고 이는 정말 훌륭한 결정이었음을 모두가 알고 있습니다. 달성한 성과에 고무되어 우리는 자동화를 확대하기로 결정했습니다. 현재 건설 중인 신규 생산 시설은 이미 로봇에 최적화된 레이아웃으로 설계했습니다. 자동화 사출성형 기술을 확대하고 나아가 다양한 용도에 로봇을 배치하여 자재 취급과 창고 업무를 자동화하려고 합니다.”