01 요약:

MiR500 자율 모바일 로봇(AMR) 5대는 당뇨를 비롯한 중증 만성 질환을 치료하는 의약품과 제품을 전문적으로 제조하는 세계적인 의료회사 Novo Nordisk의 중국 공장에서 창고 물류를 개선했습니다. 과거에는 유인 지게차로 하이베이 랙에 포장재 팰릿을 운반하면, 특수 지게차가 팰릿을 들어올려 랙에 배치했습니다. MiR의 자동화 솔루션으로 공장에서는 주당 35시간 이상을 절약했고, 이에 따라 직원들은 보다 가치 있는 활동에 능력을 집중할 수 있었습니다.

02 문제:

덴마크에 본사가 있는 Novo Nordisk는 당뇨병뿐 아니라 비만이나 희귀 혈액 질환, 내분비 장애와 같은 중증 만성 질환을 전문적으로 다루는 글로벌 제약회사입니다. 이 회사는 1994년에 중국 시장에 진출했으며, 톈진의 인슐린 제조 공장은 1996년부터 가동되었습니다. 면적 4만 평방미터의 공장은 국내외 시장의 수요 증가에 부응하기 위해 2006년에 확장되었습니다.

경쟁력 강화의 일환으로 Novo Nordisk는 톈진 공장의 생산성을 최적화하기 위해 포괄적이고 지속적인 접근법을 채택했습니다. Novo Nordisk 중국 공장의 창고 책임자인 Zhao Xin은 이렇게 말했습니다. “우리 공장은 이미 고도로 자동화된 최첨단 제조 시설입니다. 하지만 내부 물류 시스템은 여전히 개선의 여지가 있고 자동화의 최적화 강화가 도움이 될 것이라고 판단했습니다.”

과거에는 포장재 운반이 지루하고 노동 집약적인 과정이었습니다. 작업자들이 지게차로 트럭 하차장부터 창고까지 자재를 운반했기 때문입니다. 일반적인 근무일에 지게차가 자재를 운반하는 데는 5시간 이상 소요되었고, 바쁜 생산 시간에는 8시간 이상이 걸렸습니다.

Zhao Xin은 이랗게 말했습니다. “내부 운반은 톈진 공장에서 가장 지루한 일이라고 할 수 있습니다. 하차장에서 창고까지 운반 거리는 100미터이고 그 사이에 서너 번의 굴곡 및 회전 구간이 있습니다. 또한 공장 내부에서 사람이 많이 모인 공간도 지나가야 합니다. 그래서 변화를 주기 위해 새로운 기술을 이용하기로 결정했습니다.”

03 내부 물류를 개선하고 직원 배정을 최적화한 안전하고 유연한 모바일 로봇

Novo Nordisk는 다양한 옵션을 검토한 끝에 적재 용량 500kg, 최고 속도 2.0m/s인 MiR500 자율 모바일 로봇(AMR) 5대를 선택했습니다.

로봇 5대는 안전하고 유연하며 내부 시설 레이아웃을 바꾸지 않고 손쉽게 배치할 수 있습니다. 이에 따라 로봇은 지게차를 순조롭게 대체하여 포장재를 운반할 수 있습니다.

포장재를 반입하면 로봇 5대는 하차 구역에서 줄을 서서 랙에 자재를 싣습니다. 첨단 레이저 스캐닝 기술과 3D 카메라, 내장 센서, 정교한 소프트웨어를 갖춘 로봇은 두 현장 사이의 긴 통로 환경을 분석하여 장애물을 피하고 스스로 안전하게 이동하면서 목적지까지 최적 경로를 찾습니다.

MiR500 로봇은 보관 구역에 도착하면, 차례대로 포장재 팰릿을 하이 베이 랙에 운반합니다. 팰릿이 하적되면 특수 하이베이 지게차가 팰릿을 들어올려 보관용 하이베이 랙에 배치합니다.

Novo Nordisk 중국 공장의 Gao Yue 창고관리자는 이렇게 말했습니다. “일상 작업을 하면서 MiR500은 창고에서 직원이나 지게차와 가까운 거리에서 일합니다. 도중에 사람이나 장애물이 있으면 모바일 로봇은 속도를 늦추거나 즉시 멈춥니다. 그런 다음 자율 네비게이션 시스템을 이용해 목적지로 갈 대체 경로를 찾습니다."

그는 덧붙여 말했습니다. "MiR500 로봇은 자재 운반에 주당 35인시 이상을 절약했습니다. 작업자들은 이제 창고에서 더 중요하고 가치 있는 작업에 집중할 수 있습니다. 로봇 5대는 창고에서 운반 수요를 충족하며 직원들의 따뜻한 환영을 받고 있습니다.”

중앙 제어를 지원하는 첨단 소프트웨어

Gao에 따르면 MiR500 로봇 5대를 관리하는 것은 어렵거나 복잡한 작업이 아닙니다. MiR Fleet 소프트웨어는 Novo Nordisk의 요구사항에 따라 손쉽게 프로그래밍하고 설정할 수 있습니다. 또한 로봇 여러 대를 중앙 제어할 수 있어 창고 기술자들은 로봇을 만지지 않고도 관리할 수 있습니다.

“언제 어디서나 MiR500 모바일 로봇 5대의 멀티포인트 실행 로직을 편리하게 운영할 수 있어서 일반적으로 태블릿으로 MiR Fleet를 이용해 로봇을 관리하고 작업을 설정합니다.”라고 Gao가 말했습니다.

창고는 역동적인 환경이기 때문에 사람이나 팰릿, 다른 로봇과 같은 장애물들이 AMR의 경로에 나타나 혼잡을 초래할 수 있습니다. MiR Fleet은 로봇이 다양한 경로를 안전하고 질서 정연하게 이동하도록 지시할 수 있습니다. 또한 기술자들은 MiR Fleet을 이용해 일상적인 매개변수를 모니터링하고 작업을 관리하며 필요할 때 자동 충전을 비롯한 지시를 로봇에게 내릴 수 있습니다.

MiR 공인 시스템 통합사업자인 NiRight가 Novo Nordisk 중국 공장의 MiR 자율 모바일 로봇 배치에 필요한 지원을 제공했습니다. “Novo Nordisk의 MiR500 모바일 로봇 5대를 성공적으로 배치하여 직원의 시간을 아끼고 더 가치 있는 작업에 배치할 수 있습니다. 이런 경험을 하면 관련 당사자들은 모두 창고에서 생산 라인까지 모바일 로봇을 더 배치해야 한다고 생각하게 됩니다.”라고 NiRight의 프로젝트 관리자인 Gao Wenjie가 말했습니다.

MiR500 추가 배치 가능성 모색

초기 배치의 성공에 힘입어 Novo Nordisk 중국 공장은 MiR500의 추가 적용 옵션을 테스트하고 있습니다. Zhao는 “MiR와의 협력은 앞으로 더 확대될 것으로 믿습니다.”라고 말했습니다.

반입하고 선적하는 자재의 물량이 날마다 증가하고 있어 이 공장은 창고에 MiR500을 추가로 배치할 수 있는지 검토하고 있습니다. Novo Nordisk 중국 공장은 자동화 노력을 확대하고 강화해 나가면서 MiR500을 더욱 효과적으로 활용하기 위해 MiR500 모바일 로봇 5대의 실행 로직을 지속적으로 최적화하고 있습니다.