01 요약:

부코브노에 있는 Schneider Electric Industries Polska 공장은 저압 장치 스위치와 이 제품에 사용되는 단로기 및 액세서리를 생산합니다. 이 회사는 생산 라인과 창고 사이에서 완제품을 운반하는 자율 모바일 로봇 MiR500을 도입하여 내부 물류 최적화, 운반 비용 절감, 안전 개선 등을 달성했습니다.

02 문제 및 솔루션:

관리자들이 직면한 과제는 내부 운반 비용을 절감하는 것이었습니다. 부코브노 공장은 직원 300여 명에 면적이 5,300m2입니다. 생산 라인에서 창고까지 완제품을 운반하는 프로세스는 용량이 상대적으로 낮은 구형 AGV 트롤리를 이용해 수행했습니다. 새로운 솔루션 도입의 목적은 물류 프로세스 개선, 트럭 적재 옵션 최적화, 사용 팰릿 수 감소, 안전성 향상 등이었습니다.

Schneider Electric은 출시된 상품을 검토한 후 MiR의 자율 모바일 로봇으로 결정했습니다. MiR로 결정한 이유는 로봇의 유연성, 작업 안전성, 리프팅 용량, 사용 용이성이었습니다. MiR500은 최고 7.2km/h의 속도와 최대 500kg의 적재 용량으로 팰릿과 무거운 적재물을 자동 운반하도록 설계된 모바일 로봇입니다. 로봇은 Mobile Industrial Robots의 폴란드 파트너로 산업 자동화와 로봇 시스템을 전문적으로 취급하는 크라쿠프의 Astor사에서 제공했습니다. Schneider Electric은 2020년 1월부터 자율 모바일 로봇을 이용하고 있습니다.

03 2개의 층과 ROI

Schneider Electric Industries Bukowno는 MiR500의 투자 수익 기간이 빠를 것으로 추정합니다. 공장은 사용되는 팰릿 수는 물론이고 내부 물류 및 운반 비용도 줄일 수 있습니다. ROI는 이를 토대로 계산했습니다.

“팰릿 한 개에 2개 층으로 제품을 운반할 수 있는 모바일 로봇의 도입으로 트럭에 더 많은 제품을 실을 수 있습니다. 이렇게 하면 운반 비용이 절감되죠. 사용하는 팰릿 수도 줄어들어 비용은 더 절감됩니다.”라고 Schneider Electric의 기술부 관리자인 Agnieszka Należnik-Jurek은 말합니다.

MiR 로봇은 불가리아와 이탈리아, 프랑스의 Schneider Electric 공장에서도 사용합니다.

임무: 운반 효율 개선

오퍼레이터나 창고 직원은 로봇의 임무를 입력하고 승인합니다. Schneider Electric 시스템에 입력되는 각 임무는 생산 라인에서 창고까지 제품의 운반을 표시합니다. 로봇은 임무를 수신한 후 창고에서 빈 팰릿을 끌고 생산 라인으로 가져갑니다. 그런 다음 MiR500은 빈 팰릿 랙에 빈 팰릿을 놓고 완제품이 가득 찬 팰릿을 싣고 창고로 돌아옵니다. 창고에 도착한 후 임무가 없으면 로봇은 자동으로 주행해 충전합니다.

“기존의 AGV 라인 팔로워는 라인을 변경할 수 없었고 매번 전체 작업을 재구성해야 했습니다. MiR 로봇의 유연성 덕분에 외부 지원이 필요 없어서 추가 비용 없이 신속하게 레이아웃을 재구성할 수 있습니다.”라고 Schneider Electric의 생산 프로세스 자동화 엔지니어인 Marcin Hat은 말합니다.

MiR500은 3교대 시스템으로 24시간 작업합니다. 로봇은 8개 타입의 루프를 담당하며 각 루프의 평균 길이는 140미터입니다. 로봇은 1교대 근무 동안 평균 5.5~6km를 이동합니다. 사소한 레이아웃 변경 등으로 로봇의 임무를 변경할 필요가 있으면 직원들이 이러한 모든 변경을 처리합니다.

로봇의 작업 최적화

MiR500에는 리프팅용 MiR Pallet Lift 모듈이 탑재되어 MiR Pallet Rack에서 전체 팰릿을 보다 쉽게 들어올릴 수 있습니다. Wi-Fi 네트워크에 연결된 내장 I/O 센서는 로봇의 위치를 지속적으로 전송합니다. 이렇게 하면 운반 팰릿의 경로를 지속적으로 모니터링할 수 있습니다. 부코브노 공장에서 사용하는 SE Andon 제어 시스템에서는 로봇의 모든 주문과 임무에 관한 정보를 이용할 수 있으며 Schneider Electric은 이를 통해 로봇의 작업을 최적화할 수 있습니다. 이 도구는 충전 시간이나 이동 거리, 시간별 충전율 등 모든 기기 매개변수를 지속적으로 모니터링합니다.

안전 강화

모바일 로봇 주위를 지속적으로 모니터링하는 360도 레이저는 안전을 보장합니다. 종전에 이동 경로에 있는 사람을 간과할 수도 있었던 AGV 트롤리에 비해, MiR 로봇은 역동적인 환경에서 안전하게 작업합니다. 로봇은 사람과 기계를 탐지하면 정지하거나 직원이나 장애물을 우회합니다. 3D 카메라와 레이저 스캐너는 MiR 로봇의 표준 장비입니다.

음향과 조명 신호도 안전을 강화합니다. MiR500은 사람들이 있는 실내에 들어서기 직전에 소리를 내서 알립니다. 프로그래밍된 시간을 기다린 후 로봇은 실내에 진입합니다. 또한 MiR500에는 푸른 점이 있는데, 이것은 Schneider Electric의 이동 기계에 의무적으로 장착한 청색 조명입니다.