01 요약:

Whirlpool은 세계 최대 가전제품 제조업체로 손꼽힙니다. 폴란드 우치의 제조 현장에서는 건조기와 독립형 레인지를 생산합니다. 회사는 효율을 높이기 위해 사전 조립 라인과 조립 라인 사이에 부품을 운반하는 MiR200 자율 모바일 로봇 3대를 도입했습니다.

02 문제 및 솔루션:

Łódź 플랜트의 관리에는 도전 과제가 있었습니다. 즉, 생산 라인 간의 구성 요소 내부 이송 작업을 적재 및 적하 자동화 설비와 어떻게 결합하느냐 였습니다. 사용될 솔루션에서는 이송 과정에서 인간의 역할을 제한할 필요가 있었습니다. 또한 다른 한편으로는 비용 최적화를 달성하고 안전 기준을 충족해야 했습니다. MiR200 자율이동로봇 플릿은 이 기준을 충족했으며, 레이아웃 수정 시 유연성을 제공하고 프로그래밍 및 작동이 쉬웠습니다.

인더스트리 4.0 - 공장 생산성과 안전 개선

Whirlpool은 자동화와 디지털화, 인더스트리 4.0을 통한 성장을 추진합니다. 회사를 이를 통해 프로세스 효율과 제품의 품질을 개선할 뿐 아니라 원가를 절감하고 경쟁 우위를 강화하고 있습니다. MiR 로봇은 이런 방침에 부합합니다.

“우리 공장에서 건조기는 15초마다 생산 라인을 떠납니다. 이 때문에 엄청난 수의 부품을 운반해야 합니다. 모바일 로봇은 인간의 개입 없이 완전히 새로운 부품 전달 방식을 제공합니다. 이를 통해 직원들은 고부가가치 분야에 집중할 수 있습니다. 아울러 협동 모바일 로봇은 안전을 크게 개선하므로 지게차나 견인 장치와 같은 장치와 사람의 충돌 가능성이 완전히 사라졌습니다.”라고 우치의 Whirlpool 공장 현장 책임자인 Szymon Krupiński는 말합니다.

생산 라인 두 곳 사이에서 건조기 부품을 운반하는 자율 로봇

로봇은 사전 조립 라인에서 조립 라인으로 건조기 도어를 운반합니다. 운행할 때마다 도어 12개를 카트에 전달하고, 돌아올 때는 빈 포장을 운반하며, 전체 순환 거리는 약 130미터입니다. MiR200은 사전 조립 라인으로 돌아가서 적재된 카트 밑으로 이동해 카트를 연결합니다. 그런 다음 로봇은 전체 패키지가 사용되는 조립 라인으로 카트를 운반합니다. 하적하는 동안 빈 박스는 중력에 의해 MiR의 카트에 떨어집니다. 그 후 로봇은 출발점으로 돌아가며 다음 운반 사이클이 시작됩니다.

로봇은 센서와 스캐너를 이용하여 이동 중에 지게차나 견인 장치와 같은 장애물을 탐지하여 우회합니다. 로봇의 전체 이동 사이클은 약 3분 50초입니다.

공장 가동 중에 적재 용량이 최대 200킬로그램인 MiR200 로봇 2대는 부품을 운반하고, 세 번째 로봇은 충전 스테이션에 돌아가 백업 역할을 수행합니다.

Whirlpool은 2018년 12월에 첫 번째 로봇을 테스트하면서 도입을 시작했습니다. 그 후 긍정적인 결과 평가에 따라 MiR200 2대를 추가로 투입했습니다. Whirlpool은 로봇 플릿 관리 시스템인 MiR Fleet도 설치하여 로봇이 생산 라인의 요청을 제대로 처리할 수 있게 하고 배터리 충전 수준을 모니터링하여 작업의 연속성을 보장합니다.

Whirlpool이 우치 공장에 MiR 로봇을 도입하고 구성하는 데는 폴란드의 판매대리점 ProCobot의 지원이 있었습니다.

효율을 제고하는 MiR 로봇의 적응 능력과 사용자 친화성

로봇 도입 후 공장의 레이아웃과 그에 따른 로봇의 이동 경로는 여러 차례 변경되었습니다. MiR 장치의 프로그래밍은 로봇이 이동해야 하는 지점을 명시하는 작업으로 실용적으로 구성됩니다. 경로는 충돌 위험을 최소화하기 위해 통행이 잦은 장소를 피해야 합니다. 조작의 단순성과 프로그래밍, 첨단 네비게이션 기술에 힘입어 MiR 로봇은 생산 구역 레이아웃의 변화에 신속하게 적응할 수 있습니다.

“MiR 로봇의 편리한 조작 덕분에 직원들은 엔지니어링이나 프로그래밍 배경이 없어도 로봇을 사용할 수 있습니다. 덕분에 새로운 기술을 위한 직원 교육에 막대한 투자를 하지 않아도 로봇을 효과적으로 활용할 수 있습니다.”라고 Whirlpool의 물류 프로그램 관리자 인더스트리 4.0인 Paolo Aliverti는 말합니다.

지게차를 대체하여 2년 미만의 ROI를 보장하는 MiR 로봇

로봇을 투입하기 전에는 부품 운반은 특수 교육을 받은 직원이 운전하는 지게차와 견인 장치에 전적으로 의존했습니다. MiR 로봇 3대는 이런 운전자가 운전하는 차량 1대를 대체할 수 있습니다. 자율 모바일 로봇 도입 덕분에 지게차와 견인 장치 운전자들은 조직 내에서 다른 업무에 집중할 수 있습니다. 우치 공장 모바일 로봇의 예상 ROI는 최대 2년입니다.

“인간 조작에서 자동 전달로 시스템을 변경하면 생산성을 늘리고 직원은 최종 제품 제조에 참여할 수 있습니다. 우리는 우치뿐 아니라 라돔스코에 구현된 애플리케이션에 만족합니다. MiR 로봇은 저렴한 비용으로 자동화와 공장 레이아웃 변경의 유연성을 제공합니다. 2년 투자 수익은 매력적이라고 생각합니다.”라고 Whirlpool의 프로세스 기술 선임 엔지니어 Industry 4.0인 Adam Bakowicz는 말합니다.

MiR를 이용한 추가 내부 물류 자동화 프로젝트

Whirlpool은 우치뿐 아니라 다른 공장에서도 모바일 로봇의 도입을 진행할 계획입니다. 특히 이와 유사한 솔루션은 현재 이탈리아 Whirlpool 공장 두 곳에서 테스트하고 있습니다.

03 Whirlpool 소개

Whirlpool Corporation은 2018년 기준으로 연매출이 약 210억 달러이며 직원이 92,000명이고, 제조 및 기술 연구센터 65곳을 운영하는 세계적인 가전회사입니다. 회사는 전 세계 거의 모든 국가에서 Whirlpool, KitchenAid, Maytag, Consul, Brastemp, Amana, Bauknecht, JennAir, Indesit를 판매하고 있습니다. 폴란드에는 우치, 라돔스코 및 브로츠와프에 제조 공장이 있습니다.