01 요약:

선구자 Henry Ford는 실용적이면서도 가격이 적당해 누구나 이용할 수 있는 자동차를 만든다는 비전으로 수많은 사람들의 삶을 혁신하였으며 현재 FORD Motor는 세계 최고의 자동차 제조업체로 손꼽히고 있습니다. 유럽에서 가장 혁신적인 FORD 공장에 속하는 스페인 알무사페스-발렌시아 공장에서는 Kuga, Mondeo, S-Max 등 여러 가지 대중적인 모델을 생산하고 있습니다.

02 문제 및 솔루션:

FORD는 300,000m²에 이르는 발렌시아 공장에서 하루 2천 대의 차량을 제조하고 있습니다. 이와 같이 거대한 시설에서 회사는 MiR의 산업용 자율 모바일 로봇 3대로 내부 물류를 최적화했습니다.

FORD Spain의 기업 커뮤니케이션 매니저인 Pepe Pérez는 이렇게 말합니다. "우리 회사가 유럽에서 가장 혁신적인 공장이자 내부 물류의 효율을 개선할 수 있는 산업 자재의 분배에 협동 모바일 로봇을 사용하는 선구자로 자리잡게 되어 자랑스럽습니다.”

03 지속적인 생산을 통해 납기 준수를 지원하는 MiR 로봇

FORD 공장의 생산은 산업용 로봇 여러 대를 핵심 요소로 활용해 고도로 자동화되었습니다. FORD의 생산을 유지하려면 차체 및 스탬핑 공장의 다양한 로봇 스테이션에 새로운 산업 및 용접 자재를 전달하는 것이 중요합니다. 그러나 MiR 로봇을 도입하기 전에 이 작업은 수동으로 처리했으며, FORD 직원으로서는 가치를 추가하지 않는 반복적이고 시간을 낭비하는 작업이었습니다. 이에 따라 FORD는 1년 반 전에 협동 MiR100 자율 로봇을 처음 구매했고, 로봇은 예비 부품을 FORD의 제조공장에 전달하고 있습니다. 모바일 로봇은 돌발적 장애물을 피하고 필요에 따라 경로를 바꾸거나 주행을 멈출 수 있으며, 공장에서 사람 및 다른 차량과 더불어 안전하게 작업합니다.

차체 및 스탬핑 구역의 엔지니어링 매니저인 Eduardo García Magraner는 "현재 사용 중인 MiR100 로봇 3대 중 우리 공장에 처음 도착한 로봇은 대단히 불리한 환경에서 살아남았기 때문에 '서바이벌'이라는 이름을 붙여주었습니다."라고 말했습니다.

그는 다음과 같이 덧붙여 말했습니다. "우리는 로봇이 전체 공장 지도를 학습하도록 프로그래밍하였으며, 이는 로봇에 장착된 센서를 이용해 외부의 도움 없이 안전하게 이동할 수 있다는 것을 의미합니다. 테스트를 시작하자 오퍼레이터들은 SF 영화의 장면처럼 로봇이 지나가는 모습을 바라보고 있었습니다. 이제는 로봇이 주위에 있어도 알아서 한다는 걸 알기 때문에 각자의 일에 집중합니다.”

FORD는 한동안 로봇을 테스트한 후에 다음과 같은 결론을 내렸다고 García Magraner가 말합니다. “로봇이 완벽하게 작동했고 소중한 팀원이 되었습니다. 다른 FORD 시설에도 적용할 수 있기를 바랍니다.” 회사는 첫 로봇을 배치한 직후 모바일 로봇 2대를 추가로 도입했습니다.

차체 및 스탬핑 공장의 여러 스테이션에 새로운 산업 및 용접 자재를 전달하는 일은 다양한 FORD 모델의 생산 유지에 매우 중요합니다. FORD에서 실시한 테스트에 따르면, 모바일 로봇 1대가 하루 최대 40인시의 작업을 처리하므로 작업자들은 더 복잡한 업무에 전념할 수 있습니다.

García Magraner는 다음과 같이 설명합니다. "우리가 MiR 자율 협동로봇을 이용해 FORD Spain 차체 및 스탬핑 공장에서 개발한 최초의 애플리케이션 가운데 하나는 생산 장비용 예비 부품을 창고에서 생산 라인으로 운반하는 것이었습니다. 서바이벌 로봇은 이렇게 불리한 환경에서 살아남아 아직도 창고에서 생산 라인까지 이런 물품을 보급하고 있습니다.”

복잡한 환경에 필요한 자율 네비게이션

MiR의 모바일 로봇을 선택하는 주요 이유는 로봇의 유연성이며, 이는 자율 네비게이션 시스템 덕분에 가능해졌습니다. Analyst Maintenance Control 부문의 Miguel Montaña는 이렇게 말했습니다. "우리에게는 MiR 로봇 3대에 핵심 기능 한 가지가 있다는 사실이 중요했습니다. 그것은 로봇이 주행할 때 외부 신호등, 마그넷, 테이프 등 바닥에 설치하는 외부 요소가 필요 없다는 점입니다. 따라서 테스트 영역을 매핑하자 로봇이 작업을 시작했습니다. 우리 공장처럼 복잡한 환경에서 이것은 정말 중요합니다.”

FORD 직원들에게 중요한 요소는 사용 편의성이었습니다. Eduardo García Magraner는 이렇게 전합니다. “로봇을 체계적으로 구성하므로 협동 모바일 로봇을 잘 모르는 사람이라도 사용할 수 있습니다. MiR 로봇 3대는 광활한 공장 지역 전체 경로를 파악하고 있어서 사용자 친화성이 매우 높습니다.”

FORD는 회사의 요구에 MiR 로봇을 적응시키기 위해 중량과 크기가 다른 자재를 수용하도록 17개 슬롯이 있는 자동 선반 시스템을 로봇에 장착하기로 결정했습니다. 슬롯의 개폐는 오류를 방지하기 위해 자동화되어 각 구역의 작업자는 본인에게 배정된 자재에 접근하기만 하면 됩니다. 차체 및 스탬핑 공장 관리자인 Helios Alvarez는 "MiR 로봇 3대를 통합한 덕분에 예비 물품의 일상적 보급이 양질의 업무가 되었습니다.”라고 말합니다.

내부 물류를 최적화하는 다양한 애플리케이션

MiR 로봇은 유럽 FORD 생산 공장에 최초로 사용되는 협동 자율 모바일 로봇입니다. 이에 대해 Alvarez는 다음과 같이 덧붙였습니다. “산업용 자재 운반에 MiR 로봇 3대를 도입하여 성취한 만족도에 힘입어 차체 및 스탬핑 공장을 넘어 공장 내 다른 구역으로 신형 MiR 로봇을 통합하는 새로운 장을 열 수 있었습니다. 우리는 로봇이 스스로 길을 학습하고 우리 직원과 지게차 트럭, 그 외 이동 요소와 완벽하게 소통할 수 있고 완벽하게 안전하다는 사실을 증명할 수 있었습니다.”