01 요약:

냉난방공조 제품의 다국적 제조업체는 최신 생산 라인 한 곳에 부품과 자재를 전달하고 폐기용 포장재를 수거하기 위해 바르셀로나 공장에 MiR200을 배치합니다.

02 문제:

스페인 바르셀로나 인근 Vacarisses시에 있는 이 회사의 스페인 제조공장은 1993년부터 산업 및 상업용 공조 장치와 가정용 공기열 제품을 제조해 왔습니다. 공장은 반제품을 제조하기 위해 조립 라인 12개와 각종 생산 구역을 운영하고, 직원은 평균 400명으로 연간 51,000대를 생산하고 있으며 연매출은 1억 1600만 유로로 추산됩니다.

“우리 공장의 목적은 항상 국제적으로 인정을 받고 수상 실적이 있는 Johnson Controls Manufacturing System의 기준에 따라 공장을 운영하고 생산 공정에 린(Lean) 개념을 적용하여 최고의 품질과 유연성으로 고객의 요구사항을 충족하는 것입니다.”라고 이 공장의 상업 및 생산 기획부 대리인 Valle Jiménez는 말합니다.

03 린 공정을 달성하는 데 사용된 모바일 로봇 기술

이 전략에 따라 Vacarisses 공장팀은 특히 자동화와 로봇 기술의 사용을 통해 프로세스를 개선하고 효율을 증대시킬 기회를 지속적으로 모색하고 있으며, 특히 한 구역에서는 용품 창고에서 공장의 최신 생산 라인까지 자재 운반을 자동화하기 위한 애플리케이션을 제작하는 데 성공했습니다.

이를 위해 공장은 공장의 요구사항에 충분한 적재 용량을 갖춘 내부 운반 애플리케이션의 핵심 요소로 MiR200™를 선택하였으며, 특히 지역 판매대리점과 시스템 통합사업자를 지원할 목적으로 Vicosystems를 개발했습니다. 애플리케이션은 모바일 로봇과 이동 선반 장치를 결합하여 창고에서 생산 라인까지 자재와 부품을 자동으로 운반하고, Karakuri 시스템을 이용하여 하적하며 동일한 방법을 통해 폐포장을 수거하여 창고에 반환합니다.

직원의 업무량 절감

MiR 로봇은 매일 8시간 교대로 운행되며 시스템의 장점은 운영에 투입될 때부터 바로 나타났습니다. “로봇은 작년 한 해 750km을 이동했고 현재 교대근무당 12km까지 이동하고 있는데, 작업자가 트롤리로 동일한 작업을 수행하는 것과 비교하면 하루에 직원의 업무 시간 3시간이 절약됩니다.” 라고 공장 생산엔지니어링 부서의 Raúl Galan 과장은 말합니다. “공장은 이를 통해 생산 라인에 자재 재고를 일정 수준으로 유지하고, 생산 구역 통로에서 지게차가 이동할 필요가 없게 만들어 라인의 생산성을 최적화할 뿐 아니라 생산 현장을 모두에게 안전한 장소로 만들 수 있습니다.”

유연성, 사용 편의성, 협업

MiR 로봇이 라인 작업자에게 부품과 자재를 신속하게 전달할 때 창고 작업자와 협력할 수 있고 매핑 기술과 함께 직관적인 사용자 중심의 인터페이스를 이용하여 신속하고 손쉽게 프로그래밍할 수 있다는 사실은 MiR200으로 결정한 핵심 요인이었습니다. “우리는 공장의 프로세스와 레이아웃을 신속하게 변경할 수 있지만 자력선이 있는 AGV를 사용할 때처럼 시설물 개조가 필요 없는 유연한 솔루션을 찾고 있었습니다. MiR이 사용하는 매핑 기술은 특히 변화가 필요할 때 쉽게 적응하고 프로그램을 수정할 수 있습니다.”라고 Raúl Galan은 말했습니다.

생산 엔지니어링 부서의 기술자인 Oriol Morgado는 이렇게 말합니다. “공장 작업자들은 AGV와 같은 차량 형식을 공장에서 보는 데 익숙했지만 초반 몇 일 동안에는 MiR 로봇에게 인사할 때 호기심을 보였습니다. 하지만 로봇이 작업장에서 생산성과 안전을 개선하는 데 소중한 수단이라는 사실을 곧바로 알 수 있었습니다. 로봇 프로그래밍은 특별히 복잡하지 않으며 프로그래밍 언어에 대한 지식이 거의 없거나 전혀 없는 작업자도 필요에 따라 구성을 생성하고 수정할 수 있습니다."

"Mobile Industrial Robots와 판매대리점 Vicosystems와의 협력과 대화는 설치 단계뿐 아니라 스핀들이나 PLC를 갖춘 서보모터를 이용하여 로봇을 선반 장치에 고정시키는 시스템을 시동 및 구현할 때 몇 가지 사소한 문제를 해결할 때도 정말 좋았습니다.”라고 Oriol Morgado는 덧붙여 말합니다.

연내에 추가로 배치될 MiR 로봇

투자 수익이 2년 미만으로 예상됨에 따라, 지금까지 경험은 정말 긍정적이었기 때문에 Johnson Controls-Hitachi는 이미 MiR 로봇의 추가 도입을 검토하고 있습니다. Raul Galan은 이렇게 말합니다. “우리는 생산 라인에 원료를 전달하고 완제품을 창고에 운반하는 작업에 역점을 두고 공장에 모바일 로봇을 배치할 수 있는 프로젝트를 여러 건 확인했습니다. 우리는 이런 작업을 위해 내년에 MiR 두 대를 통합할 예정이며 생산 라인의 지정된 지점에 최종 전달하기 전에 수거 프로세스를 위해 ‘팔로우 미’ 형식의 솔루션 개념도 연구하고 있습니다. 그런 다음 2단계의 일환으로 운반뿐 아니라 조립 작업을 결합하는 프로세스 자동화를 위해 협동로봇 암 및 인공 시각 기술과 함께 모바일 로봇을 적용하려고 합니다."