AMRの相互運用性に関する5つの質問と回答

さまざまな業界において、メーカーやその倉庫サービスプロバイダーは、人手不足、競争の激化、機敏な生産と短納期への要求といった課題に対応するために、常にプロセスの最適化を求めています。

AMRは数年のうちに、世界中の企業の屋内搬送タスクを自動化する効率的な方法となりました。AMRが認知度の高い技術になるにつれて、メーカー、倉庫、配送施設はより高度な要求を受けるようになります。一般的なAMRからフォークリフトや高所作業車、無人搬送車（AGV）までの移動を専門的に自動化してサポートし、品物をより速く、より正確に受け取り、保管、移動、出荷することが求められます。

自動化の傾向が高まり、さまざまなAMRやその他の自動化車両の導入が増えるにつれて、より複雑な交通状況が発生します。物流システムは、さまざまな運用基準と個別の制御システムを備えた異なるベンダーから調達されている可能性があります。 このような複雑さは、AMRや自動化車両のフリート全体を制御し、サポートする頼りになる単一の仕組みとして、使いやすさを求めるエンドユーザーにとっては理想的ではありません。

したがって、相互運用性は調査すべき非常に興味深いトピックです。

ここでは、代表的な5つの質問とそれに対するMiRの答えを紹介します。

1. AMRの相互運用性とは？

現状では、AMRベンダーがそれぞれ独自のフリート管理ソフトウェアを使用しているため、エンドユーザーが、各種のAMRとAGVが混在するフリートを効率的に運用することは困難になっています。 簡単に言えば、相互運用性とは、中央管理システムが、単一の制御ソースと単一のインターフェースで、異なるベンダーのフリートハードウェアと通信し調整する能力であり、それによってAMRのさらなる導入に対する障壁を低くすることができます。

2. AMRの相互運用性の主な課題は何でしょうか？

市場がコモディティ化されるのであれば、単一のベンダーに縛られる必要はないため、相互運用性は顧客の最初の観点からは非常に理にかなっています。しかし、今日、相互運用性標準のベースが確立されたとはいえ（MassRoboticsやVDA5050など）、相互運用性のメリットを十分に享受するには、まだまだ長い道のりが待っています。

相互運用性には、商業的な課題も含まれます。 システム性能の責任元は、グレーゾーンにあります。システムの不具合はサードパーティのフリートマネージャーのサプライヤーに責任があるのか、それともフリートマネージャーを設計したわけではないが、データを提供しているロボットメーカーに責任があるのでしょうか？ あるいは、エンドユーザーのERP/WMSシステムに接続するインターフェースに責任があるのでしょうか？これは、依然として不明確です。

技術的な観点からは、各ベンダーは通常、ロボットベースのプランニングを制御するロボット搭載ソフトウェアとフリートマネージャーベースのプランニングの2種類のソフトウェアを持っており（MiRのソフトウェアの仕組みについてはこちらを参照）、異なるベンダーからの異なるマップや構成などをサードパーティのシステムで管理する方法が明確になっていません。 さらに、フリート管理システムのデータ特質が標準化されていないため、2つのAMRシステム間でどのデータを交換できるかを明確にすることが困難な場合があります。    

3. VDA 5050およびMassRoboticsとは？

VDA 5050は、さまざまなベンダーの異なるAGVと1つの制御システムとの間の通信方法に関する規格です。この規格には、制御層とAGV間のインターフェースとプロトコルが記述されています。AMRは、その自律性をある程度放棄すれば、この規格に適合させることができます。

この規格の目標は、規格に準拠したAGVとモバイルロボットが、1つの共通のフリート管理ソフトウェアを使用して一緒に作業できるようにすることです。 この規格は、AGVとフリートマネージャーの2つの実体間の通信を記述しているため、VDA 5050が正しく機能するためには、通信チャネルの両端に実装される必要があります。VDA 5050の意図は、低レベルでプロセスを制御することです。これは、さまざまなベンダーが、現場フロアで共存して交渉できるフリートソリューションを提供するのとは対照的です。

VDA 5050はAGVとAMRの相互運用性のための欧州の規格です。これは、ドイツ自動車工業会（VDA）とVDMAマテリアルハンドリング＆屋内ロジスティクス協会との協力により開始されたものです。 ドイツの協会によって始められていますが、欧州全域、および他の地域でも広く使用される予定です。

MassRoboticsは、アメリカの相互運用性規格のコンセプトです。異なるベンダーのAMRやその他のオートメーション機器を導入し、同じ環境で連係して動作させるための規格を開発することがこのグループのミッションです。この規格により、異なる種類のロボットが状態情報や動作規約を共有し、効率的に共存できるようになります。

VDA 5050もMassRoboticsも初期段階にあり、現在のバージョンはAMR/AGVへのコマンドの通信やアクションの送信など基本的な機能に限られています。マルチロボットの設置を成功させるために管理しなければならない他の多くの要素については、まだ言及されていません。

4. サードパーティ製のフリート管理システムは、ベンダー固有のソフトウェアやフリート管理システムを無駄なものにしますか？

相互運用性には多くのメリットがあり、いつかはサードパーティのフリート管理システムが交通プランニングや一部のデータ交換を引き継ぐことができますが、これに至る道は平坦ではなく、私たちはまだ初期段階にあります。標準規格はまだテスト中であり、サードパーティのフリート管理システムは、MiR Fleetなどと同じフリート管理オプションや同じデータを提供することはできません。このように、相互運用性を考慮に入れるには、商業的、技術的に多くの課題があります。 したがって、当面、ベンダー固有のロボットソフトウェアとフリート管理ソフトウェアがAMRの動作性能を保証することは明らかであり、それは何年か先も変わらないでしょう。

近い将来、システム間の共存がより現実的になるため、AMRメーカーは相互運用性を自分たちのシステムにネイティブに持たせ、サードパーティのフリート管理システムに統合したり、異なるAMRや他の自動化車両の交通制御全体を扱うサードパーティの管理システムとして機能させたりすることができるようになります。高度な機能、データ収集、予知保全、開発などについては、やはりAMRメーカーが提供する最先端のソフトウェアが統合を成功させる鍵になります。

MiRは相互運用性をどのように考えていますか？

MiRは顧客主導の組織として、各ブランドにわたって効率的な交通管理のために、異なるAMRとAGVの間の相互運用性の必要性を十分に認識しています。したがって、MiRには任命された相互運用性チームがあり、MiRはVDA 5050に関与し、MassRobotics AMR相互運用性ワーキンググループの一員となっています。

さらに、MiRはオープンなインターフェースを持っており、その性質上、サードパーティのフリート管理システムと統合することができます。MiRは、5G-Robot（5Gによる自律型モバイルロボットシステム）プロジェクトの一員であり、その中で当社は積極的な役割を果たしています。5G-Robotプロジェクトは、オールボー大学、MiR、ユニバーサルロボット、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、Nokia、および産業界のエンドユーザー であるNovo Nordisk、Grundfos、Danfoss、LEGO間の協力によるものです。 このプロジェクトは、デンマーク・イノベーション・ファンドの支援を受けており、ロボットによるプロセスの自動化に対する障壁を低くすることを目的としています。 MiRはこのプロジェクトの一員であり、MiRのモバイルロボットがサードパーティのフリート管理システムで動作できるようにするなど、ロボット技術の導入の複雑さの軽減に貢献しています。

MiRは、相互運用性が屋内ロジスティクスのますます重要な部分になると確信しています。なぜなら、お客様は最適な自動化ソリューションを作成し、それを一元的に管理できることを望んでおり、それによってお客様は自動化の新しい標準に導かれることになるからです。