MiR250は、より柔軟性のあるAMRで、24時間動作可能で、セットアップがきれいに簡単で、生産性を向上させます。設置面積を小さくし、適応性を高めることで、レイアウトを変更することなく、社内物流を最適化することができます。
すぐ分かる（MiR250）の事実
最高速度
駆動時間
ペイロード
寸法
MiR250は、設置面積が580×800mm、高さがわずか30センチメートルですが、2メートル/秒の速度で250キログラムもの移動が可能です。これにより、AMRは、市場に出回っている他のどのAMRよりも機敏になり、厳しい環境にも適応できるようになる。
設置面積が小さいため、80センチもの狭いスペースで走行することができます。したがって、他の移動ロボットの障害となる可能性のあるドアやエレベーターは、MiR250の問題ではありません。
MiR250は、長寿命、容易な保守性、および24/7の作業性のために、高速バッテリ交換のオプションを備えています。さらに、現行の適用安全基準に従って設計されている。
- 市場で最も安全なAMRであると考えています。
MiR250が必要な場合は、ESDバージョンも付属しています。
✓ 高速バッテリ交換で24時間動作
✓ ロバストな設計で長寿命を確保
✓ 容易な保守性
✓ ダイナミックな環境でスムーズかつ効率的にナビゲート
✓ 使用可能なESDバージョン
| 用途 | 中小型荷物の屋内搬送用自律モバイルロボット（AMR） |
| 色 | RAL 7011 / アイアングレー |
| 免責事項 | 地域の状況やアプリケーションの設定によって、仕様が異なる場合があります。 |
| 長さ | 800 mm |
| 幅 | 580 mm |
| 高さ | 300 mm |
| 重量 | 97 kg |
| 地面からのクリアランス | 28 mm |
| 積載面 | 800 × 580 mm |
| 最大ペイロード | 250 kg |
最高速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 操作通路幅 | 初期設定：1,450 mm 改善設定：850 mm |
| 2 台のロボットが通過する際の操作通路幅 | 初期設定：3,200 mm 改善設定：1,700 mm |
| 台車を置く際の（制御された状態での）位置の正確性 | VLマーカーへのドッキング： X軸方向 ±3 mmY軸方向 ±3 mm |
| 横断可能な隙間の許容範囲 | 最大20 mm |
| 操作出入り口幅 | 初期設定：1,300 mm 改善設定：750 mm |
| 最大ペイロードでの有効な動作時間 | 最大13時間 |
| ペイロードなしでの有効な動作時間 | 最大17時間30分 |
| 待機時間（ロボットは電源が入っていてアイドル状態） | 最大22時間 |
| 最大傾斜 | 0.5 m/sで±5％ |
| バッテリータイプ | Li-NMC、47.7 V、34.2 Ah |
| 充電比率 | 最大1：16（10分間の充電で、最大ペイロード2時間40分のランタイム） |
| 充電電流 | 最大35 A |
| フル充電サイクル数 | 最小 3,000 サイクル |
| 環境 | 屋内専用 |
| 周囲温度範囲、動作時 | 5～40°C |
| 湿度 | 10～95％ 結露なし |
| IP定格 | IP 21 |
| 床の条件 | 水なし、油なし、汚れなし |
| EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、（EN12895） |
| 産業車両の安全基準 | CE、EN1525、ANSI B56.5、ANSI R15.08 |
| 安全機能 | ISO 13849-1 準拠の8つの安全機能。安全機能が起動されるとロボットは停止します。 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
| I/O 接続 | デジタル入力 × 4、デジタル出力（GPIO） × 4、Ethernetポート × 1、補助緊急停止 × 1 |
| SICK 安全レーザースキャナー | 2個、nanoScan3（前面および後面）、ロボット周辺の360°視覚保護 |
| 3Dカメラ | 2個、3Dカメラ Intel RealSense™ D435 |
| 近接センサー | 8個 |
| オーディオ | スピーカー |
| シグナルライトおよびステータスライト | 4つの側面のインジケーターライト、8つのシグナルライト（各コーナーに2つ） |