MiR100は、安全で費用対効果の高いモバイルロボットで、屋内搬送とロジスティクスを迅速に自動化します。このロボットはワークフローを最適化し、スタッフのリソースを解放することで、生産性を高め、コストを削減することができます。
すぐ分かる（MiR100）の事実
最高速度
駆動時間
ペイロード
寸法
輸送業務を自動化し、より価値の高い活動に注力
新世代の自律型モバイルロボットが企業の屋内材料搬送方法を変えつつあり、MiR100がその役割を担っています。卓越した柔軟性とスマートなテクノロジーを備えたMiR100は、従業員が台車を押したり配送することに時間を費やしているほとんどすべての状況で使用できます。こうした作業を自動化すれば、従業員はより価値の高い活動に集中できます。
さまざまなトップモジュールで高い柔軟性
非常に柔軟性が高いMiR100は、100kg（220lbs）までの荷物を自律的に搬送します。ビン、ラック、リフト、コンベア、さらには協働ロボットアームなどのカスタマイズされたトップモジュール—アプリケーションが要求するものなら何でも搭載できます。トップモジュールは簡単に変更できるため、ロボットはさまざまな作業に対応することができます。
安全な操作と簡単なプログラミング
MiR100 ロボットは、出入り口やエレベーターの出入り口を通って、人や障害物の周囲を安全に移動します。建物の CAD ファイルをロボットに直接ダウンロードしたり、事前のプログラミング経験が不要なシンプルなウェブベースのインターフェースでプログラムすることができます。ロボットへの指示は、ネットワークに接続されたスマートフォン、タブレット、コンピュータを使用して容易に適応させることができます。
施設の変更は不要
センサー、カメラ、高度なソフトウェアが内蔵されているため、MiR100 は周囲を識別し、障害物や人を安全に避け、目的地までの最も効率的な経路をとることができます。高価で柔軟性のないワイヤーやセンサーで施設を改造する必要がなく、このロボットは迅速な投資回収が可能で、最短の場合 1 年で回収できます
✓ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上
✓ 従業員が、配達ではなく、より高い価値のある活動に集中できるようにする
✓ 人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動
✓ 既存の施設への変更は不要
✓ 豊富な種類のトップモジュールを使用してさまざまな作業に対応できる
✓ 事前の経験なしで、簡単にプログラミングできる
✓ 最大 100 kg (220 lbs) の輸送ペイロード
✓ わずか 1 年と投資回収が速い
| 用途 | 小型荷物の屋内搬送用自律モバイルロボット（AMR） |
| 色 | ABS 542D / シグナルホワイト（RAL9003） |
| 免責事項 | 地域の状況やアプリケーションの設定によって、仕様が異なる場合があります。 |
| 長さ | 890 mm |
| 幅 | 580 mm |
| 高さ | 352 mm |
| 地面からのクリアランス | 50 mm |
| 重量 | 77 kg |
| 最大ペイロード | 100 kg （最大5％の傾斜） |
最高速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 操作通路幅 | 初期設定：1,000 mm |
| 台車を置く際の（制御された状態での）位置の正確性 | VLマーカーへのドッキング：: X軸方向 ± 11 mm、 位置への移動：X軸方向 ±26 mm、Y軸方向 ±8 mm、ヨー ±3° |
| 横断可能な隙間の許容範囲 | 最大20 mm |
| 最大ペイロードでの有効な動作時間 | 最大7時間30分（24V Standard battery） |
| ペイロードなしでの有効な動作時間 | 最大9時間（24V Standard battery）、最大13時間（24V Extended Capacity battery） |
| 待機時間（ロボットは電源が入っていてアイドル状態） | 8時間51分（24V Standard battery）、23時間（24V Extended Capacity battery） |
| 最大傾斜 | 0.5 m/sで±5％ |
| バッテリータイプ | リチウムイオン、24 V、33.6/56 Ah |
| 充電比率 | 最大1:6の充電対ランタイム比率 |
| 充電電流 | 最大25 A |
| フル充電サイクル数 | 最小 1,000 サイクル |
| 環境 | 屋内専用 |
| 周囲温度範囲、動作時 | 5～40°C |
| 湿度 | 10～95％ 結露なし |
| IP定格 | IP 20 |
| 床の条件 | 水なし、油なし、汚れなし |
| EMC | EN61000-6-2とEN61000-6-4 |
| クリーンルーム | クラス4（ISO 14644-1） |
| 産業車両の安全基準 | CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac。 |
| I/O 接続 | USBおよびEthernet |
| SICK 安全レーザースキャナー | 2個、S300（前面および後面）、ロボット周辺の360°視覚保護 |
| 3Dカメラ | 2個、3Dカメラ Intel RealSense™ D435 |
| シグナルライトおよびステータスライト | 4つの側面のインジケーターライト |