安全上の注意
モバイルインダストリアルロボットA/Sは、ユーザーマニュアルに厳密に従ってロボットを操作しなかった、また、この安全上の注意の推奨事項に従わなかった結果として生じたすべての損害または負傷について、一切の責任を負わないものとします。
安全上の注意
件名： 安全上の注意： リチウム電池、24Vおよび48V
製品および製品シリアル番号：この安全上の注意は、次の番号のロボットモデルに適用されます。
15桁のシリアル番号を持つすべてのMiR100、MiR200、MiR500、およびMiR1000
下記のシリアル番号までの9桁のシリアル番号を持つすべてのモデル
| MiR100、バッテリー1個： | 201703313 | MiR200、バッテリー1個： | 201903019 | MiR500: | 202503134 |
| MiR100、バッテリー2個： | 201803068 | MiR200、バッテリー2個： | 202003094 | MiR1000: | 2026030 XX |
| MiR100 BOR: | 2021031 XX | MiR100 CN: | 202203076 |
発行者：Claus Jørgensen, （安全およびコンプライアンスマネージャー）
日付: 2021年7月26日
2020年12月17日の安全上の注意では、バッテリーの過放電を防ぐ必要性を確認しました。その結果、過放電から保護するためのソフトウェアがリリースされました。
MiRは、影響を受けた製品のバッテリーを徹底的に評価しました。火災が発生する可能性がある過熱のリスクが残っています。したがって、バッテリーの交換をお勧めします。これは、影響を受けるMiRロボットに無料で提供されます。
新しいバッテリーの製造と流通のためのロジスティクスは、主要な事業です。暫定的に、これら既存のバッテリーの総充電量を監視および制限するソフトウェアアップデートを利用できます。このソフトウェアを使用すると、充電と充電の間の実行時間に影響があります。
シリアル番号をご確認ください。
- ロボットの識別ラベルに記載されている製品シリアル番号（S/N）をご確認ください。シリアル番号が記載されたラベルの位置を確認するには、MiRウェブサイトのソリューションの下に記載されている識別ラベルを参照してください。
リスク軽減
バッテリーを交換できるようになるまで、MiRは次の方法でリスクを軽減することをお勧めします。
「ディストリビューターサイト」＞「ダウンロード」から、ソフトウェアをダウンロードします。「安全上の注意からバッテリーの安全対策を実施する方法」ガイドの指示に従ってください。本ガイドは、「バッテリー」＞「ハウツーガイド」の下のディストリビューターサイトで入手可能です。
ソフトウェアアップデートにより、バッテリーの最大充電状態が50％に減少します。最大充電状態を制限すると、過熱して火災を引き起こすリスクが軽減されます。さらに、本ソフトウェアは、MiR500ロボットおよびMiR1000ロボットの充電電流を20Aに制限します。
充電器の使用に関するその他の重要な指示は、「バッテリー」＞「ハウツーガイド」の下のディストリビューターサイトの「非推奨のバッテリーを搭載したMiRロボットで充電器を使用する方法」ガイドで確認できます。
この推奨事項に従わないことを決定したお客様のための代替ソリューションが、「バッテリーの充電状態を変更する方法」ガイドで利用可能です。このソリューションは、代わりに最大充電状態を80％に減らします。このソリューションを使用すると、火災のリスクは残りますが、発生する可能性は低くなります。したがって、追加の対策を実施することをお勧めします。充電中はロボットを監視し、充電器の近くにある可燃物を取り除き、非常口の近くに充電器が配置されている場合は移動させてください。
バッテリー交換
すべてのバッテリーを交換する計画は、利用可能になり次第お知らせします。
この安全上の注意について質問がある場合：
最寄りのMiR担当者に直接連絡するか、safetynotices@mir-robots.comまでメールでご連絡ください。メールは、最寄りのMiRテクニカルサポートマネージャーにリダイレクトされます。FAQは、ディストリビューターサイトの「バッテリー」＞「FAQ」に掲載されています。
この安全上の注意をPDFファイルとしてダウンロードできます。
Sicherheitshinweis 2021-07-26_de
Aviso de seguridad_2021-07-26 es