職場の安全とロボット

モバイルロボットで職場の安全性を高めるには

世界的に製造業へのプレッシャーが高まる中、プロセスはますますリーンで迅速な対応が求められています。

その波及効果として、時にはリスクの高い環境で作業員への要求が高くなることもあります。

国際労働機関（ILO）の推計によると、毎年、世界で約230万人の労働者が労働関連の事故や病気の犠牲になっていることを考えると、企業は労働者を守るためにもっと努力しなければなりません。

過去最高の雇用情勢である一方で、多くの雇用者は、反復的で退屈な、またはけがをしやすい仕事に就かせるのに十分な労働者を見つけるのに苦労しています。実際、トヨタ社、シーメンス社、DHL社など、世界の製造業のトップレベルの意思決定者を対象とした最近の調査では、85％が適切な人材を採用できるかどうか確信が持てないことがわかりました。

魅力的ではない環境や作業から労働者を解放する方法の一つとして、テクノロジー・ミックスに協働ロボットを取り入れることが挙げられます。最新世代の自律移動ロボット（AMR）は、価値の低い仕事を引き受け、人間の側がよりやりがいのある複雑な仕事を、より安全で清潔で生産性の高い職場環境で、引き受けられるようにします。

さらに、自律移動ロボットは、現場への導入が容易で、人間と協調して最適な作業環境を構築することができます。職場のニーズに合わせて特別にプログラムすることができるので、迅速かつ安全に組み込んで商品や資材を独立して搬送することができます。これは、肉体労働にありがちな筋骨格障害などのけがを防ぐことにもつながります。

動きの削減 

AMRは、作業者のところに移動するように（その逆ではなく）プログラムすることができます。作業者は、ロボットの受け皿から品物を取り出してスキャンしたり、別の場所に配送するためにロボットの容器にスキャンした品物を入れたりすることができます。これにより、オーダーピッキングやレシーブのプロセスがより効率的になり、動きを減らしながら正確性を高めることができます。

安全防護対策

自律移動ロボットが重量物の持ち上げ作業のほとんどを引き受けてくれるので、作業者がけがをするリスクが軽減されます。多くのモバイルロボットは1,000kgまでの運搬が可能で、落下の可能性を低減する衝突回避システムを備えています。製品の移動に伴う作業者の腰痛や転倒などのリスクが軽減されます。

たとえば、MiR1000は1,000kgの可搬重量を備え、ダイナミックな環境下で自動的にピックアップ、運搬、配送を行うことができ、衝突や緊張によるけがのリスクがある役割から人間を解放することができます。

疲労

疲労は労働災害や事故の増加に直結します。AMRは、疲れやすい作業を引き受けたり、誤った品物をスキャンしたり、スキャンせずに移動したりした場合に信号を送ったりすることで、作業者を支援できます。この両方のシステムは、作業者の注意力を維持し、疲労によるエラーを減らすのに役立ちます。

AMRの安全な走行パターン

つまり、AMRは職場の全体的な安全性を最適化することができるのです。AMRは、安全対策が施されていない人と一緒に、またはそのような人のそばで働くようなプロセスに組み込まれるため、AMRは常に安全な方法で使用される必要があります。MiR AMRの安全な走行パターンは、レーザースキャナ、3Dカメラ、近接センサを含むマルチセンサ安全システムによって確保されており、それらのデータは高度なプランニング・アルゴリズムに供給されています。これにより、ロボットは自分がどこを走っているのか、進路を調整すべきなのか、停止すべきなのかを知ることができます。また同時に、MiRロボットは、たとえばレーザースキャナが停止した場合でも、確実に安全な判断ができるようなさらなる機能を備えています。これらの画期的な機能により、MiRロボットはおそらく世界で最も安全なAMRと言えるでしょう。 

コラボレーション

しかし、市場で最も安全であるというだけでは不十分で、作業員がそのことを理解したり信じたりすることができなければなりません。そのため、MiR AMRには、ブレーキや旋回時のインジケータなど、作業者が認識できるヒューマンな機能を搭載し、直感的なコラボレーションを実現しています。現代の現場では、従来のテクノロジーが依然として重要な役割を果たしていますが、そこにAMRを加えることで、反復的でリスクの高い作業を引き受けつつ、ヒューマンエラーによって引き起こされる衝突のリスクを減らすことで、スタッフの健康と安全を維持することができます。

したがって、業界レポートによれば、製造業のビジネスリーダーの63％が、AMRが労働者の安全性向上に役立つと考えているのは当然のことだと言えます。