自律移動ロボットに関する4つの一般的な質問

01 自律移動ロボットは安全ですか？

AMRは協働型であり、人間と一緒に働くように設計されています。完全に安全であることは、ダイナミックな環境で移動し、人間と一緒に働く協働型モバイルロボットの最大の特徴です。万が一、人がAMRの前でつまずいた場合には、安全性の高いレーザー・スキャニング・システムが障害物を素早く判断し、ルート変更や完全停止を行って衝突を防ぎます。たとえば、MiR AMRは、ロボットの周囲360度を安全にカバーし、数メートル先の障害物を検知して、次に何をすべきかを判断できます。近年、あらゆる業界でこの技術の需要が高まっていますが、安全性を損なわないシステムを提供することが重要です。人が歩く程度の速度であれば、従業員は安心してこの技術を利用することができます。

02 各企業は、一般的な自動化にAMRをどのように組み込んでいますか？

前に述べたように、サプライチェーン上の企業は、あらゆる資材の搬送を必要とするアプリケーションにモバイルロボットを組み込んでいます。それらは、倉庫内や生産施設と倉庫の間で物品を搬送する完全に自動化されたロボット群の一部となることができます。たとえば、オーストリアのFlex社の施設では、2台のAMRが倉庫から製品エリアまでの600メートルの距離にわたって資材を中断することなく移動させ、作業員を単調な搬送作業から解放しています。また、ニュージャージー州のMagna-Power社では、2台のAMRによって、フルタイム作業員3人に相当する人が、反復的で価値の低い、部品や組立品の搬送から解放され、作業員はより価値の高い活動に能力を集中できるようになりました。  

では、どのようにしてそれを実現しているのでしょうか？ AMRはプログラムが非常に簡単で、最も難しいダイナミックに変わる工場のフロアを含め、あらゆる種類の室内環境に組み込むことができます。MiR AMRは、ドアを開けたり、エレベーターを昇降したりすることもできます。

また、1群のロボット団を占有するほどのタスクがあったとしても、まずは1～2台のモバイルロボットを導入することをお勧めします。ロボットの仕組みを知ることで、より多くのロボットをより多くのアプリケーションに統合することがより簡単かつ迅速にできるようになります。また、プロセス全体にわたってガイドできる地元のトレーニングを受けた販売店と一緒に始めましょう。

03 倉庫の中をどのように移動するのですか？

倉庫内に設置されたワイヤーや磁気ストリップ、センサによって誘導される無人搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）とは異なり、AMRは、レーザースキャナによって現場で、または、事前にロードされた施設の図面によって、ソフトウェアによって作成された地図を使って走行します。これは、GPSと事前ロードされた地図のセットを備えた車によく似ています。住所は地図上のポイントです。ポイントとポイントの間を移動するときは、システムが最適なルートを判断します。AMRには、直感的なインターフェースを介して部品のピックアップ場所を教え、加速・減速すべき場所、走らせたい場所、走らせてはいけない場所を定義することも可能です。AMRは、カメラや内蔵のセンサ、レーザースキャナなどのデータと高度なソフトウェアを駆使して、周囲の状況を検知し、目標までの最も効率的なルートを選択します。AMRは完全に自律的に動作し、フォークリフトやパレット、人などの障害物が目の前に現れても、最適な代替ルートを使って安全に回避することができます。

04 一般的な投資回収率はどのくらいですか？

AMRを導入する際には、既存の工場レイアウトを変更する必要がなく、導入が容易なため、イニシャルコストを低く抑えることができます。さらに、AMRは12～15時間程度の無休稼働が可能な信頼性の高い労働力です。やるべき作業がないときには自動的に充電することができ、スムーズなワークフローが確保され、屋内物流が最適化されます。 この導入の容易さのため、また、アプリケーションによっては、1台のロボットを使うことで、2人のフルタイム作業員がより価値の高い仕事をすることができるため、ROIは通常1年以内に達成されます。