TE Connectivity, Hungary

01 要約:

Esztergomにある工場は、フォルクスワーゲンやメルセデスなどのグローバルな自動車サプライチェーンへのTier2サプライヤとして運営されています。1日に数千万の完成品を生産する工場の内部マテリアル・ハンドリング・システムは、6台のMiR200自律移動ロボット（AMR）群によってサポートされています。これらのAMRは、ロジスティクスプロセスを加速し、生産性を向上させました。ユーザーフレンドリーなMiR Fleetソフトウェアにより、ロボット群全体を簡単かつ効率的に管理できます。

02 問題:

社内ロジスティクスの課題

TE Connectivity社（以下、TE Connectivity）は、受動電気コネクタとコネクタハウジングを生産する工場のマテリアル・ハンドリング・システムに問題を抱えていました。これらの非効率性は労働力不足によって悪化し、付加価値の低い倉庫作業員のポジションへの関心が急激に低下し、欠員補充がますます困難になっていました。TE Connectivityの企業目標には、これらの問題を解決するためのインダストリ4.0による変革が含まれていました。この目標を達成するための最初のステップが、ロボティクスによる社内物流の自動化でした。

老朽化した工場のマテリアル・ハンドリング・システムを交換するために、TE Connectivityは市場で入手可能な機会の評価を始めました。同社は、工場内の狭い動線、頻繁な内部レイアウトや作業の変更、原材料や完成品、人の継続的な移動などを考慮して、変更や拡張が簡単で、かつ運用が容易な柔軟なシステムを必要としていました。

種類の作業におけるロボット群

TE Connectivityの継続的改善アナリストであるGábor Miszler氏によると、無人搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）とAMRの2つの選択肢が検討されました。

Miszler氏は述べています。「私たちがソリューションを探し始めた頃は、AGV市場が活況を呈しており、AMRシステムはまだ知られていませんでした」「AGVは、床に敷かれた磁気テープや床下に敷かれたワイヤーなど、固定されたインフラを必要とするため、ダイナミックな環境では最適な選択ではありません。AMRは自律走行が可能なので、現代の製造現場には欠かせない、より大きな柔軟性があります。MiR社（以下、MiR）を発見した後、次のステップは地元の販売代理店を見つけることでした。VFP Systems Ltd.は、プロセス全体を通して非常に信頼できるパートナーであることを証明してくれました。プロジェクトの開始時には、私たちの漠然としたアイデアを明確にし、理想的なロボットソリューションを見つける手助けをしてくれました」

Esztergom工場では、6台のMiR200を購入し、2種類の作業を主に行っています。AMRのうち5台は、倉庫と所定のバリューストリームの間で原材料や完成品を供給します。TE Connectivityは、MiRロボットとシームレスに動作するROEQカート300E装置も使用しています。

6台目のMiR200は、カスタムメイドの特別なモジュールが取り付けられており、全自動のセットアップで動作します。射出成形機の隣にある自動包装ステーションでは、完成した製品の数を数え、収納スペースがいっぱいになるとロボットを自動的に呼びます。MiR200は、ミッションの一環として、空の容器を拾い、満タンの容器と交換し、倉庫内に運搬・保管します。作業員がMiR Fleetソフトウェアを使用してロボットを直接セットアップして起動した後は、どの時点でも人の介入は必要ありません。このプロセスは、本番条件でテストされた自動ハイベイ倉庫システムのプロトタイプです。

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新しい機能の探求

AMSの主な利点は、目的の作業に応じて様々なトップモジュールを装備することができるという、非常に柔軟性が高いことです。TE Connectivityは、コンパートメント、棚、ベルトコンベアを備えたトップモジュールを使用していますが、牽引フックも実験しています。今後も継続して試験を行い、AMRの他の用途を探していく予定です。

TE Connectivityのロジスティック・アナリストであるGábor Schvamberger氏は述べています。「このプロジェクトは当初、イントラ・ロジスティックスへの単純な投資として始まりましたが、時間の経過とともに、より広範なパイロット・プログラムへと変化していきました」「私たちの目標は、最も効率的な技術的ソリューションを見つけ出し、それをグローバルなグループ企業の他の拠点でも導入することです。そのために、MiR社やハンガリーの販売代理店と緊密に連携し、開発中の新しいロボットソリューションをテストしています。例えば、人工知能を利用したソフトウェアとウェブカメラを使ってロボットのナビゲーションを支援するシステムが、稼働中の状態でテストされています。私たちは複数の種類のロボットを同時に使用していますが、AI技術を用いたMiRロボットは、AMRタイプではない別のロボットが周辺にいるかどうかを検知し、起こりうる衝突を回避することができます」

AMRのもう一つの主な利点は、MiRロボットは、ロード／アンロードエリアと充電ステーションを設置した後、生産エリアの変更を必要としなかったことです。

迅速な従業員の導入研修

MiR200を毎日使用する倉庫作業員は、ミッションの立ち上げ方やロボットの操作方法を学ぶ基本的なトレーニングを受けています。現在、各シフトから2名の作業員がトレーニングを受けており、今後はマッピングや作業の割り当てなど、より高度なプログラミング・トレーニングを実施する予定です。Gábor Miszler氏は述べています。「誠実なコミュニケーションと粘り強さによって、作業員はロボットと一緒に働くことを受け入れてくれました。そして、実際にロボットを使い始めると、この技術が施設にもたらす価値を実感してくれました」

MiR Fleetによる効率的な管理

MiR Fleetソフトウェアは、ロボット群の管理だけでなく、スタッフのトレーニングも容易にします。基本的なセットアップとプログラミング作業が完了すれば、作業員はユーザーフレンドリーなインターフェースを通じて、日々のAMRの配備方法を簡単にマスターすることができます。このソフトウェアは、ミッションの管理と優先順位付け、所定のエリアで作業するロボットたちの動きの調整、充電量の監視などを同時に行います。

グローバルな協力関係

MiRロボットを使用しているTE Connectivityの拠点はEsztergomだけではありません。グローバルな協力体制のもと、現地チームが、ハンガリーの工場を含む別々の場所で実行されているオートメーション・プロジェクトを監督・評価しています。

TE Connectivityの技術担当副社長であるRoberto Lu氏は述べています。「MiRロボットの最大の利点は、床に特別なマーキングをしたり、誘導用のハードウェアを設置したりしなくてもナビゲーションが可能で、100以上の拠点で急速に変化するダイナミックな環境に応じて簡単に再プログラミングできることです。Esztergomは、AMRプログラムにとって最も重要なサイトの１つです。そこのスタッフは素晴らしい仕事をしてくれました」

未来への投資

TE ConnectivityとMiRのパートナーシップには、内部のマテリアル・ハンドリング・プロセスを完全に自動化することを目的とした、さらなるロボットプロジェクトが含まれています。

このロボットは、シームレスに動作し、プログラムも簡単で、作業者を煩わしい作業から解放してくれます。その結果、社内のロジスティックス・プロセスのスピードが大幅に向上しました。「MiRロボットを導入したことは、未来への投資であり、非常に良い決断をしたことは間違いありません」とMiszler氏は付け加えました。「私たちが達成した成果は、間違いなく自動化による拡大を後押しするものです。現在建設中の新しい生産場所は、すでにロボットに最適なレイアウトで設計されています。今後は、自動化された射出成形技術を拡大し、より多くのアプリケーションにロボットを配備することによって、さらにマテリアル・ハンドリングや倉庫の自動化を進めていきたいと考えています」