01 要約

5台のMiR500自律移動ロボット（AMR）が、糖尿病をはじめとする深刻な慢性疾患を治療するための医薬品や製品に特化した、世界的な大手ヘルスケア企業であるNovo Nordisk社の中国工場内の倉庫物流を改善しました。従来、この工場では、有人のフォークリフトを使って梱包材のパレットを一連のハイベイラックまで運び、その後、専用のフォークトラックでパレットを持ち上げてラックに入れていました。MiRの自動化ソリューションにより、同工場では週に少なくとも35時間の作業時間が削減され、人間の作業者はより価値の高い活動にスキルを集中させることができるようになりました。

02 問題

Novo Nordisk社は、デンマークに本社を置き、糖尿病をはじめ、肥満や希な血液疾患、内分泌疾患などの深刻な慢性疾患に精通した世界的な医薬品メーカーです。1994年に中国市場に進出し、1996年から天津のインスリン製造工場が稼働しています。2006年には、国内外市場の需要増に対応するため、40,000平方メートルの工場が拡張されました。 

Novo Nordisk社は、競争力を維持するために、天津工場の生産性を最適化するための全体的かつ継続的なアプローチを採用しました。「私たちの工場は最先端の製造施設であり、すでに高度に自動化されています。しかし、屋内ロジスティクス・システムにはまだ改善の余地があり、さらなる自動化の最適化が役立つだろうと感じていました」と、Novo Nordisk社中国工場の倉庫管理者であるZhao Xin氏は述べています。 

従来、梱包材の搬送は手間のかかる労働集約的な作業でした。労働者はフォークリフトを使って、トラックの停車場所から倉庫まで梱包材を搬送していました。一般的な仕事日では、フォークリフトで材料を運ぶのに5時間以上、生産が非常に忙しい時には8時間以上もかかっていました。  

Zhao Xin氏は述べています。「天津工場で最も面倒な作業は、間違いなく屋内搬送です。停車場所と倉庫の間の搬送ルートは、距離にして100メートル、3〜4回の曲がり角があります。また、工場内の混雑した場所も通らなければなりません。そのため、変化を起こすために新しい技術を使うことにしました」  

03 安全で柔軟な移動ロボットは、屋内ロジスティクスを強化し、人的資源の配分を最適化します 

さまざまな選択肢を検討した結果、Novo Nordisk社は、可搬重量500kg、最大速度2.0m/sの5台のMiR500自律移動ロボット（AMR）を選択しました。 

5台のMiR500ロボット群は、安全性、柔軟性に優れ、屋内施設のレイアウトを変えることなく簡単に導入することができます。その結果、梱包材を搬送するフォークリフトをスムーズに置き換えることができました。  

梱包材を受け取る際には、5台のロボットが停車場所に並び、そのラックに梱包材を積み込みます。高度なレーザースキャン技術、3Dカメラ、内蔵センサ、高度なソフトウェアを搭載したロボットは、2つのサイト間の長い通路で環境を分析し、障害物を回避して目的地までの最適な道を見つけて自律的に安全に走行することができます。  

MiR500ロボットは倉庫に到着すると、整然と待機し、梱包材のパレットを一連のハイベイラックに搬送します。パレットを降ろした後は、専用のハイベイ・フォークトラックがパレットを持ち上げて保管用のハイベイラックに入れます。  

「MiR500は、日常業務において、倉庫内で人やフォークリフトと近い距離で作業を行っています」と、Novo Nordisk社中国工場の倉庫担当者であるGao Yue氏は述べています。「進路上に人や障害物があると、移動ロボットはすぐに減速したり停止したりします。そして、自律型ナビゲーションシステムを使って、目的地に到達するための別の経路を探します」 

「MiR500ロボットによって、材料搬送にかかる工数を週に35人時以上削減することができました。作業員は、倉庫内でのより重要で価値の高い作業に集中できるようになりました。この5台のロボットは、倉庫での搬送ニーズを満たしており、作業員からも好評です」と付け加えました。 

進化したソフトウェアで集中管理を実現 

Gao氏によると、5台のMiR500ロボットを管理することは、難しくて複雑な作業ではないとのことです。MiR Fleetソフトウェアは、Novo Nordisk社の要件に合わせて簡単にプログラムやセットアップができます。また、複数のロボットを集中管理することができ、倉庫の技術者はロボットに触れることなく管理することができます。 

「5台のMiR500移動ロボットの多点走行ロジックをいつでもどこでも操作できるのは便利なので、通常はタブレット上のMiR Fleetを使ってロボットの管理やミッション設定を行っています」とGao氏は述べています。   

倉庫はダイナミックな環境であるため、人やパレット、他のロボットなどの障害物がAMRの経路に現れ、混雑を引き起こすことがあります。MiR Fleetからロボットに指示を出し、複数の経路を安全かつ整然と走行させることができます。また、MiR Fleetでは、技術者が日々のパラメータを監視し、タスクを管理し、必要に応じて自動充電させるなど、ロボットに指示を出すことができます。   

MiRの認定システム・インテグレータであるNiRight社は、Novo Nordisk社中国工場でMiR自律移動ロボットを展開するのに必要なサポートを提供してきました。「Novo Nordisk社が5台のMiR500移動ロボットの導入に成功したことで、同社の労働者は解放され、より価値の高い仕事に振り向けられるようになりました。この経験から、関係者は自信を持って、倉庫から生産ラインまで、移動ロボットのより多くの用途での使用を検討しています」と、NiRightのプロジェクトマネージャであるGao Wenjie氏は述べています。 

MiR500のさらなるアプリケーションの可能性を探索 

最初の導入の成功を受けて、同工場ではMiR500のさらなるアプリケーションの選択肢も検討しています。「MiRとの今後の協力関係は、ますます強固なものになると確信しています」とZhao氏は述べています。  

資材の入出荷量が日々増加していることから、同工場では倉庫内でのMiR500の可能性も模索しています。この工場では、5台のMiR500移動ロボットの動作ロジックを引き続き最適化し、会社が自動化の取り組みを拡大・強化していることから、MiR500の利点をさらに活用していきます。