02
UDFORDRING OG LØSNING:
Ledelsen af Łódź-anlæggene stod overfor en udfordring - hvordan man kombinerer den interne transport af komponenter mellem produktionslinjerne med automatisering af pålæsning og aflæsning. Løsningen, der skulle anvendes, måtte begrænse menneskers rolle i transportprocessen. På den anden side var det nødvendigt at satse på omkostningsoptimering og sikkerhedskriterier. Flåden af autonome MiR200-robotter har opfyldt disse kriterier og giver også fleksibilitet i layoutændringer og lethed i forbindelse med programmering og betjening.
Industri 4.0 – anlægsproduktivitet og forbedring af sikkerheden
Whirlpool satser på vækst gennem automatisering, digitalisering og Industri 4.0. Sådan forbedrer virksomheden sin proceseffektivitet og kvalitet på sine produkter, reducerer omkostningerne og styrker sin konkurrenceevne. MiR-robotter passer godt ind i denne retning.
”På vores fabrik forlader en tørretumbler produktionslinjen hvert 15. sekund. Dette kræver transport af et stort antal komponenter. Mobile robotter giver os en helt ny måde at levere dele på uden menneskelig involvering. Dette giver medarbejderne mulighed for at fokusere på områder med højere værdi. Kollaborative mobile robotter forbedrer også sikkerheden markant, hvilket gør det muligt for os at undgå alle potentielle kollisioner mellem mennesker og enheder såsom gaffeltrucks eller træk-køretøjer”- siger Szymon Krupiński, Anlægsleder hos Whirlpool-selskabet i Lodz.
Autonome robotter transporterer komponenter til tørretumblere mellem to produktionslinjer
Robotten transporterer tørretumbler-døre fra formonteringen til samlebåndet. På hver tur opsamler den 12 døre ad gangen og på vej tilbage transporterer den tom emballage - det fulde loop er omkring 130 meter. MiR200 kører op til formonteringslinjen, bevæger sig under en indlæst vogn og tilslutter den. Vognen transporteres derefter af robotten til samlebåndet, hvor de fulde pakker aflæsses. Under aflæsningen glider de tomme kasser tilbage til MiRs vogn med hjælp fra tyngdekraften. Derefter vender robotten tilbage til sit udgangspunkt, og den næste transportcyklus begynder.
Sensorer og scannere gør det muligt for robotten at opdage forhindringer, der kan opstå på ruten, såsom gaffeltrucks eller træk-køretøjer, og undgå dem. Robottens fulde cyklus tager ca. 3 minutter og 50 sekunder.
Under anlæggets drift transporterer to MiR200-robotter med en belastningskapacitet på op til 200 kg komponenterne, mens den tredje ligger i en ladestation, der fungerer som en sikkerhedskopi.
Whirlpool påbegyndte implementeringen i december 2018 med test af den første robot. Efter en positiv evaluering af resultaterne blev der derefter taget to yderligere MiR200 i brug. Whirlpool installerede også robotflåde-styringssystemet MiR Fleet, som gør det muligt for robotterne at sætte anmodningerne fra linjen i kø og overvåge deres batteriopladningsniveauer for at sikre et kontinuerligt arbejde.
Whirlpools implementering og konfiguration af MiR-robotterne på anlægget i Łódź blev understøttet af den polske distributør - ProCobot.