Når man tænker på kollaborative robotter, er den type robotter, der ofte kommer i tankerne, kollaborative robotarme. Dette var de første typer kollaborative robotter (cobots), og de er blevet brugt forskelligt i forskellige industrier over hele verden de sidste 10 år. Men selvom disse cobot-arme har spillet en vigtig rolle i automatisering af fremstillingsprocesser, mens de arbejder sikkert med mennesker, er kollaborative autonome mobile robotter (AMR) også kommet ind i produktionsanlæg og lager for at optimere den interne logistik. Faktisk vedtages denne nye teknologi meget hurtigt i forskellige brancher, og ifølge en ny rapport udført af Mobile Industrial Robots (MiR) synes 78% af virksomhederne det er realistisk at integrere kollaboratie AMR'er i deres interne logistik inden for 1-2 år.
Der er betydelig variation i typerne af forskellige AMR'er og kontakteniveauet mellem AMR og dets menneskelige kollega. Nogle AMR'er arbejder i ”mørke lagre” eller i beskyttede produktionsmiljøer uden inddragelse af mennesker og betragtes ikke som samarbejdsvillige, mens andre deler arbejdsområde og samarbejder med mennesker, såsom robotterne fra MiR. Jo mere interaktion og samarbejde med mennesker, jo større behov for sikkerhedsfunktioner og funktionel sikkerhed for at sikre et sikkert samarbejde. Samarbejds AMR'er er designet specifikt til at udføre opgaver i samarbejde med mennesker eller dele arbejdsområde med mennesker uden eksterne sikkerhedsforanstaltninger, såsom hegn eller barrierer. Disse AMR'er er designet med en række tekniske funktioner, der sikrer, at de sikkert navigerer rundt om mennesker eller andre hindringer, der er på AMR'ens vej. Disse funktioner inkluderer laserskannere, 3D-kameraer og sofistikeret software. Lær mere om AMR sikkerhed.
Typer af person-AMR samarbejde
Menneskelig-AMR samarbejde kan variere fra ingen direkte menneskelig-robotkontakt til delt arbejdsområde til en robot, der får ordrer fra et menneske i et delt arbejdsområde eller kommunikerer med arbejderen. Så snart de kollaborative AMR'er deler arbejdsområder med mennesker, øges vigtigheden af at have de relevante funktioner og sikkerhedsfunktioner.
I øjeblikket er de fleste MiR-applikationer delte arbejdspladsapplikationer, hvor robot og medarbejder arbejder ved siden af hinanden, udfører opgaver sekventielt, eller hvor robotten modtager ordrer fra den menneskelige arbejder til f.eks. afhente eller levere varer. Robotten udfører materialehåndtering, mens arbejderen er på en arbejdsstation, men de arbejder og bevæger sig i det samme område. Der er en tendens til øget samarbejde mellem de kollaborative AMR'er og arbejdstagere med mere fokus på responsivt samarbejde med f.eks. Følg mig-funktioner, hvor robotten følger arbejdstageren i plukssituationer eller med instrueret plukning, hvor AMR leder arbejdstageren, hvor han/hun skal hen. Disse applikationer er typiske lager- og e-handelsapplikationer.
Fordele ved kollaborative AMR'er
Kollaborative AMR'er giver et økonomisk bæredygtigt indgangspunkt til logistikautomation. De kan bruges til at automatisere mange aspekter af den interne transport i produktions- og lagermiljøer med minimale ændringer i layoutet. Dette giver virksomheder, der endnu ikke har automatiseret materialehåndtering, adgang til produktiviteten og effektiviteten, der tilbydes af AMR'er. På grund af den autonome navigation muliggør samarbejdsapplikationer at virksomheder kan automatisere dele af den interne transport på en fleksibel måde, hvilket ikke har været muligt før introduktionen af denne teknologi.
Mange virksomheder har allerede automatiseret deres fremstillingsprocesser, og den ekstra brug af kollaborative AMR'er vil ikke kun optimere de interne logistikarbejdsgange, men også understøtte arbejdsmiljøet. Dette gøres ved at overtage tunge løft og hjælpe arbejderne med at spare mange trin om dagen, og derved reducere risikoen af kvæstelser på arbejdspladsen. Samtidig øger disse AMR'er arbejdsstyrkens sikkerhed. Ifølge MiR’s rapport ser 72% kollisioner og ulykker som den største forretningsudfordring. Med sikker navigation udgør AMR'er et sikkert alternativ til køretøjer til intern transport, såsom gaffeltrucks, der traditionelt forårsager mange ulykker.
Tidligere har opsætningen af robotsystemer og andre logistiksystemer været en lang proces, der krævede systemintegratorer, hver gang noget skulle ændres. Dette er tidskrævende og dyrt for dynamiske virksomheder, der ofte ændrer processer og layout. Kollaborative AMR'er som MiR-robotter har programmeringsgrænseflader, der er intuitive, og robotterne kan programmeres med ringe eller ingen programmeringserfaring. Systemintegrationseksperter er stadig nødvendige for komplekse applikationer, men til enklere applikationer kan arbejdstagere med minimal robotuddannelse nu let implementere robotten til en ny opgave. Dette er især vigtigt for producenter, der kører korte produktionsløb og har brug for hurtigt at kunne omdisponere robotten til nye ruter og opgaver.
Kollaborative AMR'er er yderst fleksible og kan let tilpasses til en bestemt kundes behov. MiR har et helt økosystem, der tilbyder forskellige topmoduler, der kan monteres på toppen af den mobile platform til hurtig tilpasning. AMR'er kan monteres med robotarme, transportørmoduler, hyldelifte til at hente vogne, stativer, pallelifte eller andet udstyr på toppen for at understøtte specifikke arbejdsgange.
Kollaborative AMR'er er værktøjer til at støtte medarbejderne i deres arbejde, aflaste dem for mange tunge, uergonomiske og tidskrævende opgaver, relateret til materialehåndtering, og reducere den samlede risiko for sammenstød. Samtidig gør disse AMR'er det muligt for producenter at forbedre produktiviteten ved at bruge robotter til at frigøre tid til menneskelige arbejdere, der kan bruge deres færdigheder til mere værdifulde opgaver.
Forbliv konkurrencedygtig med kollaborative AMR'er
Markedet for kollaborative AMR'er er stadig på et tidligt stadie. Slutbrugere og systemintegratorer får stadig erfaring med, hvad der fungerer i design og implementering af AMR-applikationer. Teknologiudviklinger som AI funktioner til AMR'er giver løfte om at udvide udvalget af applikationer til AMR'er, når de bliver smartere og endnu bedre til at interagere med deres miljøer.
Fordelene ved kollaborative AMR'er kan ikke ignoreres; denne logistikløsning er tilpasset agile fremstillings- og lagermiljøer ved at være fleksibel, skalerbar og let at integrere og tilpasse. Kollaborative AMR'er forbedrer arbejdsmiljøet og sikkerheden på butiksgulvet og forbedrer materialehåndtering, øger effektiviteten og sænker arbejdsomkostningerne, da arbejderne nu kan fokusere på opgaver med højere værdi. På udfordrende markeder med global konkurrence kan kollaborative AMR'er være en løsning for at forblive konkurrencedygtige.
