Inpeco, Italy

01 要約

イタリアのVal della TorreにあるInpeco社の工場は、臨床検査室向けの自動化システムの製造を行っています。同社は、原材料の供給と梱包部門への完成品の搬送の両方のために、生産エリアでトロリーを牽引するためのMiR200 Hookを導入することを決めました。

Inpeco社は臨床検査室および病院の自動化を専門とする多国籍企業であり、その使命は、臨床試験のエラーを減らし、サンプルの完全なトレーサビリティを確保し、プロセス全体を制御し、結果の品質を向上させることです。1990年に家族経営の会社としてイタリアで設立され、現在はスイスに本社を置き、750人以上の従業員を擁し、世界中の2,500の施設にわたってグローバルに事業を展開しています。 

トリノ郊外のVal della Torre工場では、自動化システムが注文に応じて、または個々の顧客向けにカスタマイズされたソリューションとして製造されています。同社は顧客の自動化計画のレイアウトに合わせて整えるために、27,000平方メートルを超える工場のスペースを擁し、そのうち12,000平方メートルが生産専用です。 

Inpeco社の生産責任者、Stefano Tolomeo氏は次のように述べています。「自動化ソリューションのメーカーとして、私たちの工場で高度な技術を実装すること、プロセスをデジタル化することは、特にインダストリー4.0の観点から、とりわけ重要な要素です。これは、私たちのソリューションの品質と信頼性、ならびに屋内プロセスの効率の継続的な改善を目指すものです」

02 リーン生産の観点からレイアウトを見直す

約3年前、Inpeco社は、リーン生産の観点から生産フロー全体のプロセスとレイアウトを見直すことを決定しました。このアップグレードには、ライン作業員からの呼び出しシステムに基づいた、非常に効率的なロジスティクスと生産ラインへのタイムリーな供給が求められました。

具体的には、作業員は、組み立てに使う材料がトロリーから無くなったら、別のトロリーを持つロボットを呼び出して、さらなる材料を自分のステーションに配達させ、空のトロリーを牽引させることができます。このプロセスは、原材料を供給すること、および製品テストが完了した後に作業員の要求によって完成品を回収することの両方に適用されます。 

「これらの動きを当社のスタッフが担当していたら、この活動にフルタイムで取り組むことになっていたでしょう。私たちの主なニーズは、反復的で付加価値が低く、やる気をなくす搬送のみの作業から作業員を解放することでした」とPtolemy氏は説明します。 

03 目的：スタッフを反復的な搬送作業から解放する

生産エリアの屋内搬送を自動化するために、さまざまな選択肢を検討した後、イタリアのMobile Industrial Robotsの販売代理店であるKlain Robotics社のサポートを受けて、Inpeco社はMiR200 Hookが理想的なソリューションであると判断しました。その寸法と可搬重量は、必要な搬送ニーズを完全に満たし、作業者がより付加価値の高い作業に従事できるようにするのに最適でした。

「私たちは、会社にとってより重要で不可欠な業務に人的リソースを振り向けられるようにするために、付加価値の低いいくつかのプロセスを自動化することを検討していました。最初のアプリケーションは、倉庫から生産ラインへの原材料の搬送と、生産ラインから梱包部門への完成品の搬送であると判断しました。MiRロボットのおかげで、私たちは作業者の安全、製品の繊細さ、そしてInpecoが慣れ親しんでいるダイナミックな生産環境を常に念頭に置きながら、最も生産的な活動に集中することができました」とInpeco社のプロジェクトマネージャ、Roberto Ferraro氏は述べています。 

使いやすさも、MiRロボットを選択する際の決定要因でした。シンプルで直感的なユーザーインターフェースのおかげで、経験の浅い作業員でもロボットを使用でき、常にミッションを監視および管理することができます。MiRロボットを使用すると、倉庫の作業員は、ピッキング、自動保管エリアへの資材の積み込みなど、より価値の高い活動に専念できるようになり、単に商品の移動に関わる作業に時間を浪費することを回避できます。 

「MiRロボットの選択で、これが決定的だとわかったもう1つの理由は、ロボットが工場の人員やその他の商品取り扱い手段とスペースを共有している廊下に沿って移動できるその能力です。ロボットは、障害物が動いているときでも障害物を検出し、それに応じて経路を調整して、その使命の目標を達成することができます。MiRロボットを使うことで、従来のソリューションだったら必要となっていたスペースを節約できました。従来のようなソリューションでは、そのスペースを他の目的には使用できませんからね」とTolomeo氏は述べています。

04 迅速な導入と運用効率

製造指図は、材料をピックアップし、最大500kgの可変重量のトロリーに積み込むことによって在庫部門で作成されます。作業が完了すると、トロリーはMiRロボットによる搬送に対応できるようになります。

生産ラインで作業が終了すると、作業員は自分の作業領域に割り当てられたQRコードをスキャンして、呼び出しソフトウェアをアクティブにし、次の作業用の材料が入ったトロリーの配送と、現在ステーションにある空のトロリーの回収を依頼します。このようにして、ロボットのミッションの目的地は、呼び出しを行った作業員の場所として登録されます。また、ソフトウェアは管理システムから正しい製造指図を自動的に取得し、このすべての画面上の情報を利用できるようにして、ロボットがどのトロリーを回収中であるかを、倉庫管理者が知ることができるようになります。 

製品のすべての組み立て段階が完了した後、完成品を梱包部門に搬送する必要があります。そこで、作業員がプロセスの終了を管理システムに登録すると、搬送する物品のサイズや地図上の初期位置などの情報のパケットがロボットソフトウェアに自動的に送信されます。

現在、Inpeco社の生産エリアでは、MiR200 Hookを使用して、1mから2.5mまでのさまざまな長さの16種類の異なる物品が搬送されています。

05 ロボットから同僚へ

「MiRロボットが工場に導入されたとき、作業者は好奇心が主で、少し懐疑的でしたが、数時間活動した後、すでに懐疑論は消え、アプリケーションがどれほどユーザーフレンドリーであるかを知りたがっていました。誰もが、動作中のロボットと、時間の節約、したがって効率レベルの点でロボットから得られる利点を見ることができ、さらに、ロボットにさまざまな反復的で価値の低い作業を任せられるという事実を知ることができたとき、MiRは正式に貴重なチームメンバになりました。今では、Inpecoの作業者は、まるでもう1人の同僚であるかのようにMiRロボットと対話し、協調して働いています」と、Ptolemy氏は述べています。 

ロボットの名前を決めるために、同社は作業員が参加する投票を実施しました。作業員たちは今、このような珍しい「同僚」を持つことに非常に興味を持って喜んでいます。 

そのため、「ロビン」と改名されたロボットは、Inpeco社の屋内物流の最適化だけでなく、生産エリアの安全にも貢献しています。その移動の間に、MiRロボットはいくつかの迂回路を作り、生産作業員ステーションを区切る廊下に沿って移動します。ロボットが廊下に入るたびに、また旋回してトロリーを自動的にフックに接続するたびに、ロボットは点滅するライトと音を介して連絡し、作業員に到着を警告します。さらに、移動中、3Dカメラと精密センサのおかげで、ロボットは常に牽引しているトロリーを中央に導きます。人やフォークリフトなどの障害物に遭遇すると、MiRロボットは停止し、常にトロリーを考慮して、代替ルートが利用可能かどうかを評価します。これにより、道中で最大限の安全性が確保され、事故のリスクが排除されます。

06 物流自動化の将来

「これまで、MiR200 Hookロボットは生産部門の特定のエリアで使用されていましたが、移動ロボットの利点をすぐに理解できました。しかし、私たちはプロジェクトのフェーズ1にいることを考慮しなければなりません。つまり、2021年にMiR200を使用して、同じロジックと同じメリットを持つ別の生産エリアにも提供することを検討する必要があります」とPtolemy氏は続けます。

そのためには、すでに以前に実装されているすべての設定ロジックをシステムが継承してくれるので、必要なことは、ロボットが原材料を配送して完成品を引き取るべき領域を工場マップ上で特定するだけであるため、Inpeco社は、実装は非常に簡単かつ迅速になると予測しています。

「プロジェクトの初期段階では、最長2年で初期投資の見返りが得られると予測していましたが、これまでのところ、これは数か月前でも達成されると言えます」と、Ptolemy氏は結論付けています。

さらに、同社は新しいロボットを別のタイプのインターフェースと統合することを計画しています。これは、材料の牽引に加えて、倉庫から作業台の作業員へ、またはその逆の個々のボックス（600×400mmまたは400×300mm）のハンドリングを可能にするものです。