01 W SKRÓCIE:

Zakład Schneider Electric Industries Polska w Bukownie zajmuje się produkcją aparatów niskiego napięcia, a także rozłączników i akcesoriów do tych produktów. Firma wdrożyła autonomicznego robota mobilnego MiR500, który transportuje gotowe produkty pomiędzy linią produkcyjną a magazynem, przyczyniając się do optymalizacji logistyki wewnętrznej, obniżenia kosztów transportu i poprawy bezpieczeństwa.

02 PROBLEM & ROZWIĄZANIE:

Zadaniem, przed którym stanęli zarządzający, było obniżenie kosztów transportu wewnętrznego. Zakład w Bukownie zatrudnia ponad 300 osób i ma powierzchnię 5300 m2. Proces transportu wyrobów gotowych z linii produkcyjnych do magazynu odbywał się przy użyciu wózka AGV starego typu o stosunkowo małej wydajności. Nowe rozwiązanie polegało na usprawnieniu procesów logistycznych, optymalizacji możliwości załadunku wózków, zmniejszeniu liczby wykorzystywanych palet oraz zwiększeniu bezpieczeństwa.

Po przejrzeniu ofert dostępnych na rynku, Schneider Electric zdecydował się na autonomicznego robota mobilnego firmy MiR. Decyzja o wyborze MiR była podyktowana jego funkcjonalnością, bezpieczeństwem pracy, udźwigiem i łatwością obsługi. MiR500 to robot mobilny przeznaczony do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków o udźwigu do 500 kg i osiągający prędkość do 7,2 km/h. Robota dostarczyła firma Astor z Krakowa specjalizująca się w systemach automatyki przemysłowej i robotyki, partner Mobile Industrial Robots w Polsce. Schneider Electric korzysta z autonomicznego robota mobilnego od stycznia 2020 roku.

03 dwie warstwy produktów na jednej palecie I ROI

Schneider Electric Industries Bukowno szacuje szybki okres zwrotu z inwestycji w MiR500. Zakład jest w stanie zmniejszyć koszty logistyki i transportu wewnętrznego, a także liczbę wykorzystywanych palet - na tej podstawie obliczono ROI.

"Wprowadzenie robota mobilnego, zdolnego do transportu dwóch warstw produktów na jednej palecie, pozwala na umieszczenie większej ilości towarów w ciężarówce. Dzięki temu możemy obniżyć koszty transportu. Używamy też mniejszej liczby palet, co również obniża koszty" - mówi Agnieszka Należnik-Jurek, kierownik działu technicznego, Schneider Electric.

Roboty MiR są również wykorzystywane w zakładach Schneider Electric w Bułgarii, Włoszech i Francji.

MISJA: POPRAWA WYDAJNOŚCI TRANSPORTU

Operator lub pracownik magazynu wprowadza i zatwierdza misje robota. Każda misja wprowadzona do systemu Schneider Electric oznacza transport produktów z linii produkcyjnej do magazynu. Po otrzymaniu misji robot pobiera z magazynu pustą paletę i przenosi ją na produkcję. Następnie MiR500 umieszcza pustą paletę w pustym regale paletowym, pobiera paletę pełną gotowych produktów i wraca z nią do magazynu. Jeśli po dotarciu do magazynu nie ma w tym czasie żadnej misji do wykonania, robot automatycznie jedzie i doładowuje się.

"Stary robot AGV podążający za liniami nie pozwalał na jakiekolwiek zmiany trasy linii, za każdym razem wymagana była rekonfiguracja całej operacji. Dzięki elastyczności robota MiR możemy szybko i bez dodatkowych nakładów zreorganizować układ, ponieważ nie ma potrzeby korzystania z zewnętrznego wsparcia" - mówi Marcin Hat, Inżynier Automatyzacji Procesów Produkcyjnych, Schneider Electric.

MiR500 pracuje przez całą dobę w systemie trzyzmianowym. Robot pokonuje osiem rodzajów pętli - średnia długość każdej z nich wynosi 140 metrów. Podczas jednej zmiany robot pokonuje średnio 5,5 - 6 km. Jeśli istnieje potrzeba jakiejkolwiek zmiany w misji robota, np. z powodu drobnych modyfikacji w układzie, wszystkie te zmiany są wykonywane przez pracowników.

OPTYMALIZACJA PRACY ROBOTA

MiR500 wyposażony jest w moduł MiR Pallet Lift do podnoszenia, ułatwiający podnoszenie całych palet z regału paletowego MiR. Zainstalowane czujniki I/O podłączone do sieci Wi-Fi przekazują na bieżąco pozycję robota. Pozwala to na stałe monitorowanie trasy transportowanych palet. W zastosowanym w Bukownie systemie sterowania SE Andon dostępne są informacje o wszystkich zleceniach i misjach robota - dzięki temu Schneider Electric może optymalizować ich pracę. Narzędzie stale monitoruje wszystkie parametry urządzenia, takie jak czas ładowania, pokonany dystans i procent naładowania w różnych okresach czasu.

POPRAWA BEZPIECZEŃSTWA

Lasery 360 stopni, które stale monitorują otoczenie robota mobilnego, gwarantują bezpieczeństwo. W porównaniu z dotychczas stosowanym wózkiem AGV, który mógł przeoczyć obecność człowieka na swojej drodze, robot MiR bezpiecznie pracuje w dynamicznym środowisku - wykrywa ludzi i maszyny, zatrzymuje się lub omija pracowników i przeszkody. Kamery 3D i skanery laserowe to standardowe wyposażenie robotów MiR.

Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna zwiększa również bezpieczeństwo. Tuż przed wejściem do pomieszczeń z ludźmi MiR500 sygnalizuje swoją obecność dźwiękiem. Po odczekaniu zaprogramowanej ilości czasu, robot wkracza do pomieszczenia. MiR500 jest również wyposażony w blue spot - obowiązkowe w Schneider Electric niebieskie światło dla poruszających się maszyn.